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钢铁企业副产煤气系统模糊优化调度模型 期刊论文
工业安全与环保, 2019, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 102-106
Authors:  孙雪莹;  胡静涛;  王卓
View  |  Adobe PDF(1142Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2019/07/14
钢铁企业  副产煤气  不确定性  模糊优化  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/14  |  Submit date:2018/12/16
副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
Adobe PDF(2212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/22  |  Submit date:2018/06/16
自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
对给定任务的机构参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 19-22
Authors:  骆海涛;  王洪光
Adobe PDF(1235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/59  |  Submit date:2013/12/26
参数优化  联合仿真  Isight-fd  Matlab/simmechanics  
交通安全领域雷达探测技术若干关键问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  毕欣
Adobe PDF(1490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:623/21  |  Submit date:2013/04/23
连续波雷达  相参积累  检测前跟踪  交互多模型  信号级融合  
轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  唐元贵
Adobe PDF(3189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:614/51  |  Submit date:2012/07/27
两栖机器人  轮桨-足板复合驱动机构  多目标优化设计  运动规划  仿生运动控制  
水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  刘开周
Adobe PDF(3371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:599/55  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  多功能仿真平台  Mlqg控制  H∞混合灵敏度鲁棒控制  结构奇异值µ  鲁棒控制  
作业车间模糊调度问题的研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  李富明
Adobe PDF(1044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/6  |  Submit date:2010/11/29
作业车间  模糊调度  可变机器约束  动态调度  虚拟预调度  
基于加速度空间的移动机器人避碰规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  张凤
Adobe PDF(1570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/10  |  Submit date:2012/08/29
规划  避碰行为  加速度空间  风险度  模糊函数  
流程企业智能计划调度系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  贾勇
Adobe PDF(947Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/1  |  Submit date:2012/08/29
流程企业  计划调度  体系结构  智能解耦  系统设计