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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/11  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111316812A, 公开日期: 2020-06-23, Inventors: 王卓 ; 高飞扬; 白晓平 ; 杨亮
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:183/34  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2020/06/27 机器人研磨抛光 重力补偿 恒力控制 模糊PID控制 RBF神经网络PID控制 |
| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李潇男
Adobe PDF(13635Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2020/06/27 空间机械臂 微重力模拟 模糊PID控制 力/位混合控制 RBF神经网络PID控制 |
| 一种基于气相色谱雾计算框架的化工过程故障诊断系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111077851A, 公开日期: 2020-04-28, Inventors: 王景扬; 邹涛 ; 陆云松; 李永民 ; 张鑫; 孙威; 魏来星
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| 水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114 Authors: 吕厚权; 郑荣 ; 杨斌 ; 刘博峰; 杨博
Adobe PDF(2455Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/7  |  Submit date:2020/04/01 AUV 航向控制 PID 模糊控制 |
| 浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文 机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59 Authors: 冯迎宾; 于洋 ; 高宏伟 ; 李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/11  |  Submit date:2020/04/23 机器人 油浸式变压器 无线通信 故障检测 机器人密封 |
| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198 Authors: 徐永利 ; 李潇男; 刘勇 ; 杨明毅 ; 刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |   Favorite  |  View/Download:100/14  |  Submit date:2019/09/28 空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 |
| 系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证 期刊论文 科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736 Authors: 杜木雄; 贺云 ; 刘明洋 ; 张世轩; 赵志亮
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