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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
 Adobe PDF(9311Kb) |  Favorite | View/Download：93/16 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
Adobe PDF(6184Kb) | Favorite | View/Download：62/11 | Submit date：2019/07/14
水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高飞扬
Adobe PDF(3162Kb) | Favorite | View/Download：16/1 | Submit date：2019/07/14
玉米联合收获机 导航控制 自动对行 对行偏移量检测 |
| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋
 View |  Adobe PDF(749Kb) | Favorite | View/Download：46/9 | Submit date：2019/09/28
空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 |
| 基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1060-1067
Authors: 杜秀兰; 张进; 毛晓前; 张凯莉; 李伟
View | Adobe PDF(986Kb) | Favorite | View/Download：24/4 | Submit date：2019/07/14
脑-机接口 稳态视觉诱发电位 Fisher Fuzzy |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：151/33 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 面向智能电网邻域网的窃电用户查找算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 夏小芳
Adobe PDF(3456Kb) | Favorite | View/Download：66/13 | Submit date：2018/12/16
智能电网邻域网 窃电用户 查找 机器学习 实时测量 |
| 一种基于决策树和专家系统的数字化车间工艺决策方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108205727A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors: 史海波; 潘福成; 里鹏; 于淼; 段彬; 胡国良
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| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 曾俊宝
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便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| 缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 孙宝丹
Adobe PDF(2968Kb) | Favorite | View/Download：416/18 | Submit date：2018/06/16
缓速器试验台 效率优化 模糊自适应控制 控制系统 检测 |
