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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892368B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
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一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892368A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
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真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
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真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统  
基因芯片PCR热循环控制及微阵列图像分析关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘军
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基因芯片  Pcr热循环控制  微阵列图像扫描采集  网格定位  靶点图像分割  
水泥烧成过程的建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  王卓
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水泥烧成过程  动态机理模型  过程控制  分形理论  工况识别  
基因芯片PCR温度模糊自整定PID控制算法的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2009, 期号: 8, 页码: 88-90
Authors:  刘军;  刘伟军;  王天然
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基因芯片  Pcr温度  模糊自整定pid控制  温度快速跟踪  
载人潜水器航行与姿态控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  杨凌轩
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载人潜水器  悬停定位  自适应lqr  模糊pid  
交流伺服系统控制方法的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  姜康华
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交流伺服电机  Dsp  磁场定向控制  模糊pid  
并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱志成
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并联机构  运动学  动力学  丝杠传动  鲁棒控制  加速度反馈控制  力控制  谐波传动