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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
 Adobe PDF(9416Kb) |  Favorite | View/Download：54/7 | Submit date：2020/12/18
套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors: 刘冰; 李宁; 于鹏 ; 杨铁; 陈文远; 杨洋; 王文学; 姚辰
Adobe PDF(1053Kb) | Favorite | View/Download：38/2 | Submit date：2020/10/06
主动控制 控制策略 外骨骼机器人 被动控制 上肢康复 |
| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高飞扬
Adobe PDF(3162Kb) | Favorite | View/Download：81/10 | Submit date：2019/07/14
玉米联合收获机 导航控制 自动对行 对行偏移量检测 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb) | Favorite | View/Download：342/76 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 孙宝丹
Adobe PDF(2968Kb) | Favorite | View/Download：587/20 | Submit date：2018/06/16
缓速器试验台 效率优化 模糊自适应控制 控制系统 检测 |
| AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雨
Adobe PDF(3516Kb) | Favorite | View/Download：460/37 | Submit date：2015/08/20
自主水下机器人 Amesim液压系统 活塞缸式浮力调节 油囊式浮力调节 深度控制 模糊自适应pid控制 |
| 基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
Authors: 王雨; 郑荣; 武建国
Adobe PDF(510Kb) | Favorite | View/Download：257/70 | Submit date：2015/07/05
自主水下机器人 浮力调节系统 浮力变化量 深度控制 模糊自适应控制 |
| 基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李逃昌
Adobe PDF(6354Kb) | Favorite | View/Download：561/35 | Submit date：2014/07/18
农机导航 自适应滑模控制 鲁棒自适应控制 非线性最优控制 模糊自适应纯追踪 |
| 一种钢铁企业蒸汽产生量与消耗量认证的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103134570A, 公开日期: 2013-06-05, 授权日期: 2014-11-26
Inventors: 罗先喜; 苑明哲; 王宏
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| 一种钢铁企业蒸汽产生量与消耗量认证的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103134570B, 公开日期: 2013-06-05, 授权日期: 2014-11-26
Inventors: 罗先喜; 苑明哲; 王宏
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