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玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
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玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/57  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙宝丹
Adobe PDF(2968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:337/18  |  Submit date:2018/06/16
缓速器试验台  效率优化  模糊自适应控制  控制系统  检测  
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雨
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自主水下机器人  Amesim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应pid控制  
基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
Authors:  王雨;  郑荣;  武建国
View  |  Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/66  |  Submit date:2015/07/05
自主水下机器人  浮力调节系统  浮力变化量  深度控制  模糊自适应控制  
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李逃昌
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农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪  
一种钢铁企业蒸汽产生量与消耗量认证的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103134570A, 公开日期: 2013-06-05, 授权日期: 2014-11-26
Inventors:  罗先喜;  苑明哲;  王宏
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一种钢铁企业蒸汽产生量与消耗量认证的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103134570B, 公开日期: 2013-06-05, 授权日期: 2014-11-26
Inventors:  罗先喜;  苑明哲;  王宏
View  |  Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/24  |  Submit date:2015/01/20
一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高文斌
Adobe PDF(2643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:593/65  |  Submit date:2013/08/19
模块化可重构机器人  运动学  动力学  构型优化  参数标定  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/43  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)