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| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高飞扬
 Adobe PDF(3162Kb) |  Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2019/07/14
玉米联合收获机 导航控制 自动对行 对行偏移量检测 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb) | Favorite | View/Download：218/57 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 孙宝丹
Adobe PDF(2968Kb) | Favorite | View/Download：337/18 | Submit date：2018/06/16
缓速器试验台 效率优化 模糊自适应控制 控制系统 检测 |
| AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雨
Adobe PDF(3516Kb) | Favorite | View/Download：379/30 | Submit date：2015/08/20
自主水下机器人 Amesim液压系统 活塞缸式浮力调节 油囊式浮力调节 深度控制 模糊自适应pid控制 |
| 基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
Authors: 王雨; 郑荣; 武建国
 View |  Adobe PDF(510Kb) | Favorite | View/Download：232/66 | Submit date：2015/07/05
自主水下机器人 浮力调节系统 浮力变化量 深度控制 模糊自适应控制 |
| 基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李逃昌
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农机导航 自适应滑模控制 鲁棒自适应控制 非线性最优控制 模糊自适应纯追踪 |
| 一种钢铁企业蒸汽产生量与消耗量认证的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103134570A, 公开日期: 2013-06-05, 授权日期: 2014-11-26
Inventors: 罗先喜; 苑明哲; 王宏
View | Adobe PDF(667Kb) | Favorite | View/Download：321/96 | Submit date：2013/10/15 |
| 一种钢铁企业蒸汽产生量与消耗量认证的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103134570B, 公开日期: 2013-06-05, 授权日期: 2014-11-26
Inventors: 罗先喜; 苑明哲; 王宏
View | Adobe PDF(846Kb) | Favorite | View/Download：149/24 | Submit date：2015/01/20 |
| 一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 高文斌
Adobe PDF(2643Kb) | Favorite | View/Download：593/65 | Submit date：2013/08/19
模块化可重构机器人 运动学 动力学 构型优化 参数标定 |
| 水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 马玉龙
Adobe PDF(3690Kb) | Favorite | View/Download：446/43 | Submit date：2013/08/19
不确定性估计 主动建模 非线性控制 水面移动机器人（usv） |
