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| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
 Adobe PDF(2896Kb) |  Favorite | View/Download：42/5 | Submit date：2019/07/14
变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高飞扬
Adobe PDF(3162Kb) | Favorite | View/Download：11/1 | Submit date：2019/07/14
玉米联合收获机 导航控制 自动对行 对行偏移量检测 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb) | Favorite | View/Download：18/4 | Submit date：2019/07/14
光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
Authors: 陈琦; 李格伦
 View |  Adobe PDF(3065Kb) | Favorite | View/Download：8/0 | Submit date：2019/09/28
布缆船 恒张力绞车 工业以太网 模糊自适应P+ID PID控制器 |
| 基于PLC曝气池溶解氧自动控制系统 期刊论文
环境工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 增刊, 页码: 269-272
Authors: 何王金; 秦长贵
View | Adobe PDF(2598Kb) | Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2019/10/10
曝气池 溶解氧 鼓风机 升级改造 |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb) | Favorite | View/Download：154/40 | Submit date：2018/06/16
便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb) | Favorite | View/Download：219/58 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 徐高朋
Adobe PDF(3150Kb) | Favorite | View/Download：125/23 | Submit date：2018/06/16
全海深ARV 控制器设计 推进器故障诊断 小波包变换 神经网络 |
| 缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 孙宝丹
Adobe PDF(2968Kb) | Favorite | View/Download：351/18 | Submit date：2018/06/16
缓速器试验台 效率优化 模糊自适应控制 控制系统 检测 |
| 空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors: 贺云; 张飞龙; 刘明洋; 徐志刚
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对日定向装置 半物理仿真 复合控制 电动负载模拟 最小二乘辨识 |
