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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/8  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:161/27  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |   Favorite  |  View/Download:64/13  |  Submit date:2020/06/27 机器人研磨抛光 重力补偿 恒力控制 模糊PID控制 RBF神经网络PID控制 |
| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381 Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震 ; 李智刚 ; 王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |   Favorite  |  View/Download:160/26  |  Submit date:2018/10/22 球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |
| 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文 电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651 Authors: 刘冰; 李宁; 于鹏 ; 杨铁; 陈文远; 杨洋 ; 王文学 ; 姚辰
Adobe PDF(1053Kb)  |   Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2020/10/06 主动控制 控制策略 外骨骼机器人 被动控制 上肢康复 |
| 甜菜收获机割台高度仿形装置及割台高度控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110383983A, 公开日期: 2019-10-29, Inventors: 王卓 ; 杨亮 ; 高雷; 胡河春 ; 白晓平
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| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |   Favorite  |  View/Download:179/16  |  Submit date:2019/07/14 变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 高飞扬
Adobe PDF(3162Kb)  |   Favorite  |  View/Download:82/10  |  Submit date:2019/07/14 玉米联合收获机 导航控制 自动对行 对行偏移量检测 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/10  |  Submit date:2019/07/14 光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 基于PLC曝气池溶解氧自动控制系统 期刊论文 环境工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 增刊, 页码: 269-272 Authors: 何王金; 秦长贵
Adobe PDF(2598Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2019/10/10 曝气池 溶解氧 鼓风机 升级改造 |