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基于PLC曝气池溶解氧自动控制系统 期刊论文
环境工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 增刊, 页码: 269-272
Authors:  何王金;  秦长贵
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曝气池  溶解氧  鼓风机  升级改造  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/64  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙宝丹
Adobe PDF(2968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/19  |  Submit date:2018/06/16
缓速器试验台  效率优化  模糊自适应控制  控制系统  检测  
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors:  贺云;  张飞龙;  刘明洋;  徐志刚
View  |  Adobe PDF(6449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/13  |  Submit date:2018/08/08
对日定向装置  半物理仿真  复合控制  电动负载模拟  最小二乘辨识  
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雨
Adobe PDF(3516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/31  |  Submit date:2015/08/20
自主水下机器人  Amesim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应pid控制  
基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
Authors:  王雨;  郑荣;  武建国
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自主水下机器人  浮力调节系统  浮力变化量  深度控制  模糊自适应控制  
一种水泥熟料篦冷机控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103363812B, 公开日期: 2013-10-23, 授权日期: 2014-04-02
Inventors:  于海斌;  王卓;  王斌;  苑明哲;  朱光;  贾洋
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一种水泥熟料篦冷机控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103363812A, 公开日期: 2013-10-23, 授权日期: 2014-04-02
Inventors:  于海斌;  王卓;  王斌;  苑明哲;  朱光;  贾洋
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字符喷印机伺服系统模糊自适应PID控制 期刊论文
控制工程, 2013, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 671-675
Authors:  晏于文;  刘金鑫;  胡琨元;  马连博
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字符喷印机  伺服控制系统  模糊控制  自适应pid  修正因子  
高速工业喷印控制系统研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  晏于文
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喷墨打印  控制系统  Pcb  模糊控制  自适应pid