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数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2019/07/14
异常识别  设备健康管理  数据驱动  健康评估  健康预测  
基于模糊攻防树和熵权法的工控系统脆弱性量化评估方法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 页码: 1-6
Authors:  巩天宇;  尚文利;  侯静;  陈春雨;  尹隆
Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2019/08/04
模糊攻防树  模糊聚合  熵权法  工控系统  脆弱性量化评估  
基于聚类和模糊评价的空分变工况氮塞预警方法 期刊论文
高校化学工程学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 672-679
Authors:  陆云松;  邹涛;  贾洋;  张鑫;  马小龙
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空分装置  变工况  氮塞  聚类  模糊评价  
金属激光直接沉积增材制造工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  来佑彬
Adobe PDF(5358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:929/21  |  Submit date:2015/08/20
激光直接沉积增材制造  田口方法  工艺参数优化  残余应力  
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
Adobe PDF(3334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/20  |  Submit date:2015/08/20
导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备  
基于力控制的机器人研抛工艺研究 期刊论文
制造技术与机床, 2015, 期号: 2, 页码: 119-123, 130
Authors:  刘广保;  赵吉宾;  田凤杰
Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/45  |  Submit date:2015/07/05
力控制技术  机器人自动化研抛  有机玻璃  研抛压力  表面质量  
自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究 期刊论文
高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 752-758
Authors:  周维;  李斌;  张国伟;  刘鹏;  郑怀兵
Adobe PDF(1524Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/106  |  Submit date:2014/12/29
自主移动机器人  轨迹分析  自主导航  性能测试  测试装备  
无人系统的自主性评价方法 期刊论文
科学通报, 2012, 卷号: 57, 期号: 15, 页码: 1290-1299
Authors:  王越超;  刘金国
Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:848/380  |  Submit date:2012/10/24
无人系统  自主性  评价  等级  蛛网模型  
轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  唐元贵
Adobe PDF(3189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:614/51  |  Submit date:2012/07/27
两栖机器人  轮桨-足板复合驱动机构  多目标优化设计  运动规划  仿生运动控制  
激光再制造关键技术及其工艺试验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  邢飞
Adobe PDF(7384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/20  |  Submit date:2010/11/29
激光再制造  工艺实验研究  激光熔覆  检测系统