Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |  Favorite  |  View/Download：85/9  |  Submit date：2020/06/27
机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download：232/48  |  Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1060-1067
Authors:  杜秀兰;  张进;  毛晓前;  张凯莉;  李伟
Adobe PDF(986Kb)  |  Favorite  |  View/Download：71/7  |  Submit date：2019/07/14
脑-机接口  稳态视觉诱发电位  Fisher  Fuzzy  
基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统 期刊论文
中南工业大学学报(自然科学版), 2001, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 417-421
Authors:  谭冠政;  陈勇旗;  王越超
Adobe PDF(191Kb)  |  Favorite  |  View/Download：104/28  |  Submit date：2015/03/17
智能人工腿  数字信号处理器  位置伺服控制系统  模糊控制策略  
基于加速度反馈的丝杠驱动系统控制研究 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  邱志成;  韩建达;  王越超;  谈大龙
Adobe PDF(358Kb)  |  Favorite  |  View/Download：522/149  |  Submit date：2012/06/06
丝杠驱动系统  摩擦力辨识  加速度控制  抑制扰动