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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/5  |  Submit date:2020/06/27 机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |   Favorite  |  View/Download:137/31  |  Submit date:2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类 期刊论文 控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1060-1067 Authors: 杜秀兰; 张进 ; 毛晓前; 张凯莉; 李伟
Adobe PDF(986Kb)  |   Favorite  |  View/Download:61/7  |  Submit date:2019/07/14 脑-机接口 稳态视觉诱发电位 Fisher Fuzzy |
| 基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统 期刊论文 中南工业大学学报(自然科学版), 2001, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 417-421 Authors: 谭冠政; 陈勇旗; 王越超
Adobe PDF(191Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/28  |  Submit date:2015/03/17 智能人工腿 数字信号处理器 位置伺服控制系统 模糊控制策略 |
| 基于加速度反馈的丝杠驱动系统控制研究 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000 Authors: 邱志成; 韩建达 ; 王越超 ; 谈大龙
Adobe PDF(358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:521/149  |  Submit date:2012/06/06 丝杠驱动系统 摩擦力辨识 加速度控制 抑制扰动 |