|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
 Adobe PDF(1742Kb) |  Favorite | View/Download：79/6 | Submit date：2020/10/10
柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 一种多级选矿生产线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112058692A, 公开日期: 2020-12-11,
Inventors: 王卓; 杨亮; 赵大勇; 许子昂; 朱俊翯; 肖文豪
Adobe PDF(973Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2020/12/31 |
| 一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111316812A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 王卓; 高飞扬; 白晓平; 杨亮
Adobe PDF(1051Kb) | Favorite | View/Download：34/7 | Submit date：2020/07/04 |
| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘速杰
Adobe PDF(3920Kb) | Favorite | View/Download：81/17 | Submit date：2020/06/27
机器人研磨抛光 重力补偿 恒力控制 模糊PID控制 RBF神经网络PID控制 |
| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李潇男
Adobe PDF(13635Kb) | Favorite | View/Download：72/8 | Submit date：2020/06/27
空间机械臂 微重力模拟 模糊PID控制 力/位混合控制 RBF神经网络PID控制 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb) | Favorite | View/Download：200/42 | Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors: 吕厚权; 郑荣; 杨斌; 刘博峰; 杨博
Adobe PDF(2455Kb) | Favorite | View/Download：81/11 | Submit date：2020/04/01
AUV 航向控制 PID 模糊控制 |
| 差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
Authors: 郁洋; 邹涛; 魏来星; 徐志华; 胡静涛
Adobe PDF(1507Kb) | Favorite | View/Download：61/7 | Submit date：2020/04/01
差示扫描量热仪 恒速升温控制 前馈-反馈复合控制 多控制器 |
| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋
Adobe PDF(2367Kb) | Favorite | View/Download：118/15 | Submit date：2019/09/28
空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 |
| 球罐火灾模拟燃烧装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110523043A, 公开日期: 2019-12-03,
Inventors: 王卓; 杨亮; 赵大勇; 许子昂; 朱俊翯
Adobe PDF(858Kb) | Favorite | View/Download：35/0 | Submit date：2019/12/14 |
