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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:52/5  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 一种多级选矿生产线 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112058692A, 公开日期: 2020-12-11, Inventors: 王卓 ; 杨亮 ; 赵大勇 ; 许子昂 ; 朱俊翯; 肖文豪
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| 一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111316812A, 公开日期: 2020-06-23, Inventors: 王卓 ; 高飞扬; 白晓平 ; 杨亮
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| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2020/06/27 机器人研磨抛光 重力补偿 恒力控制 模糊PID控制 RBF神经网络PID控制 |
| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李潇男
Adobe PDF(13635Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/4  |  Submit date:2020/06/27 空间机械臂 微重力模拟 模糊PID控制 力/位混合控制 RBF神经网络PID控制 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |   Favorite  |  View/Download:137/31  |  Submit date:2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114 Authors: 吕厚权; 郑荣 ; 杨斌 ; 刘博峰; 杨博
Adobe PDF(2455Kb)  |   Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2020/04/01 AUV 航向控制 PID 模糊控制 |
| 差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 期刊论文 应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234 Authors: 郁洋 ; 邹涛 ; 魏来星 ; 徐志华; 胡静涛
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| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198 Authors: 徐永利 ; 李潇男; 刘勇 ; 杨明毅 ; 刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/14  |  Submit date:2019/09/28 空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 |
| 球罐火灾模拟燃烧装置及控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110523043A, 公开日期: 2019-12-03, Inventors: 王卓 ; 杨亮 ; 赵大勇 ; 许子昂 ; 朱俊翯
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