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| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 郁洋
 Adobe PDF(3305Kb) |  Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
Adobe PDF(6184Kb) | Favorite | View/Download：4/1 | Submit date：2019/07/14
水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
Adobe PDF(2896Kb) | Favorite | View/Download：9/2 | Submit date：2019/07/14
变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors: 秦振江; 赵吉宾; 李论; 张洪瑶
Adobe PDF(2609Kb) | Favorite | View/Download：14/3 | Submit date：2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制 重力补偿 最小二乘 模糊PID控制 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：91/21 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1120-1125
Authors: 马艳彤; 郑荣; 于闯
Adobe PDF(551Kb) | Favorite | View/Download：86/10 | Submit date：2018/06/30
自治水下机器人 阶跃变深 非线性过渡函数 系统稳定性 非线性pid |
| 基于力控制的机器人磨抛定量去除研究 期刊论文
制造技术与机床, 2018, 期号: 12, 页码: 150-154
Authors: 李小龙; 田凤杰; 安宏伟; 李论
Adobe PDF(622Kb) | Favorite | View/Download：30/6 | Submit date：2018/12/31
机器人磨抛 力控制 模糊pid控制算法 定量去除 |
| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 李言民
Adobe PDF(6830Kb) | Favorite | View/Download：176/21 | Submit date：2016/12/15
胃镜 临界滑移力 周向夹持 建模 自主导航 |
| 基于相邻交叉耦合的多电机同步控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 谷雨
Adobe PDF(2047Kb) | Favorite | View/Download：232/5 | Submit date：2015/08/20
质量检测 多电机同步控制 矢量控制 滑模控制 加权耦合 |
| 适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究 期刊论文
电子技术与软件工程, 2015, 期号: 9, 页码: 108-109
Authors: 岳宗帅; 王玲; 姜勇
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模块化可重构机械臂 构形变化 Pid参数自调整 |
