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| 球罐火灾模拟燃烧装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110523043A, 公开日期: 2019-12-03,
Inventors: 王卓 ; 杨亮; 赵大勇; 许子昂; 朱俊翯
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| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 郁洋
 Adobe PDF(3305Kb) | Favorite | View/Download：46/4 | Submit date：2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
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变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
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水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋
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空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 |
| 基于PLC曝气池溶解氧自动控制系统 期刊论文
环境工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 增刊, 页码: 269-272
Authors: 何王金; 秦长贵
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曝气池 溶解氧 鼓风机 升级改造 |
| 砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors: 秦振江; 赵吉宾; 李论; 张洪瑶
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力/位混合主动柔顺控制 重力补偿 最小二乘 模糊PID控制 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：154/35 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 基于力控制的机器人磨抛定量去除研究 期刊论文
制造技术与机床, 2018, 期号: 12, 页码: 150-154
Authors: 李小龙; 田凤杰; 安宏伟; 李论
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机器人磨抛 力控制 模糊pid控制算法 定量去除 |
| 过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1120-1125
Authors: 马艳彤; 郑荣; 于闯
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自治水下机器人 阶跃变深 非线性过渡函数 系统稳定性 非线性pid |
