SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 14 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
基于力控制的机器人磨抛定量去除研究 期刊论文
制造技术与机床, 2018, 期号: 12, 页码: 150-154
Authors:  李小龙;  田凤杰;  安宏伟;  李论
View  |  Adobe PDF(622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/6  |  Submit date:2018/12/31
机器人磨抛  力控制  模糊pid控制算法  定量去除  
风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 33-39
Authors:  张臣;  卜春光;  于洋
View  |  Adobe PDF(1361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/38  |  Submit date:2015/11/23
风帆雪橇极地漫游机器人  自适应模糊pid  Simulink仿真  
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
Adobe PDF(3017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/16  |  Submit date:2015/08/20
旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
一种陀螺速度稳定控制装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103713518B, 公开日期: 2014-04-09, 授权日期: 2016-09-21
Inventors:  王恩德;  佟新鑫;  朱丹;  侯绪奎;  曹晖
View  |  Adobe PDF(348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/8  |  Submit date:2016/10/02
一种陀螺速度稳定控制装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103713518A, 公开日期: 2014-04-09, 授权日期: 2016-09-21
Inventors:  王恩德;  佟新鑫;  朱丹;  侯绪奎;  曹晖
View  |  Adobe PDF(917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:310/74  |  Submit date:2014/07/31
微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/76  |  Submit date:2014/04/16
微创血管介入手术  辅助机器人  自整定模糊pid控制  无刷直流电机  
基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验 期刊论文
农业工程学报, 2014, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 56-64
Authors:  郭娜;  胡静涛
Adobe PDF(836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:542/64  |  Submit date:2014/05/14
农业机械  喷药  模糊控制  Smith预估控制  流体网络  Agriculture Machinery  Spraying  Fuzzy Control  Smith Prediction Control  Fluid Network  
型材轧制冷却控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  罗晓强
Adobe PDF(1727Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/5  |  Submit date:2012/07/27
过程控制  Pid控制  模糊控制  Plc  组态王