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| 绳驱式欠驱动自适应软体机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015646A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 刘玉旺 ; 晁俊杰; 刘金国; 王鹏; 张强
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| 一种自主遥控水下机器人人机共享控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110968084A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors: 田宇; 王兴华
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| 一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919691A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors: 刘金国; 赵鹏远; 刘玉旺; 赵梓淇
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| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震; 李智刚; 王亚彪
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球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors: 路达; 刘金国; 高海波
Adobe PDF(1451Kb) | Favorite | View/Download：53/10 | Submit date：2020/03/01
星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors: 王兴华; 田宇
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水下机器人 共享控制 基于行为控制 路径跟踪控制 |
| 三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors: 王福华; 刘玉旺
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欠驱动 参数优化 目标函数 关节尺寸 约束条件 |
| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 页码: 1-8
Authors: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲
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水面机器人 水动力学建模 线性变参系统 扰动抑制 航向保持控制 |
| 水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors: 吕厚权; 郑荣; 杨斌; 刘博峰; 杨博
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AUV 航向控制 PID 模糊控制 |
| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 韩建达
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飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
