SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 155 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
绳驱式欠驱动自适应软体机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015646A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘金国;  王鹏;  张强
Adobe PDF(406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2020/05/03
一种自主遥控水下机器人人机共享控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110968084A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors:  田宇;  王兴华
Adobe PDF(756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2020/04/10
一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919691A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  刘玉旺;  赵梓淇
Adobe PDF(592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2020/04/10
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/22  |  Submit date:2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/10  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors:  王兴华;  田宇
Adobe PDF(1733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/3  |  Submit date:2020/03/22
水下机器人  共享控制  基于行为控制  路径跟踪控制  
三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2020/05/03
欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 页码: 1-8
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲
Adobe PDF(1152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2020/04/23
水面机器人  水动力学建模  线性变参系统  扰动抑制  航向保持控制  
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
Adobe PDF(2455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2020/04/01
AUV  航向控制  PID  模糊控制  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/15  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制