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作业型飞行机器人动力学建模及其耦合分析 会议论文
2015第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛论文集, 北京, 2015年11月26日-29日
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  陈娟
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旋翼飞行机器人  多关节手臂  欧位-格拉朗日方程  耦合分忻