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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟 ; 王洪光; 潘新安
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机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：227/44 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15
Authors: 冯天伟; 刘金清; 肖金超; 熊俊峰
Adobe PDF(4165Kb) | Favorite | View/Download：117/18 | Submit date：2020/01/18
图像处理 海天线检测 无人艇 视觉传感器 线性拟合 霍夫变换 小波变换 |
| 激光诱导击穿光谱在线检测系统结构设计及冶金应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 辛勇
Adobe PDF(3573Kb) | Favorite | View/Download：70/9 | Submit date：2019/12/12
激光诱导击穿光谱 远程聚焦 远程收集 双脉冲 定量分析 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb) | Favorite | View/Download：76/10 | Submit date：2019/07/14
光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 一种基于等离子体位置信息的LIBS光谱校正方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107817239B, 公开日期: 2018-03-20, 授权日期: 2019-06-18
Inventors: 孙兰香; 张鹏; 齐立峰; 于海斌; 曾鹏
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| 一种基于等离子体位置信息的LIBS光谱校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107817239A, 公开日期: 2018-03-20, 授权日期: 2019-06-18
Inventors: 孙兰香; 张鹏; 齐立峰; 于海斌; 曾鹏
Adobe PDF(1034Kb) | Favorite | View/Download：168/22 | Submit date：2018/04/04 |
| 软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors: 闫斌; 刘浩; 杨云生; 杨永明; 彭丽华; 潘飞; 江维; 于涛; 周圆圆; 何啸; 王雷; 李剑锋; 王潇潇; 张修礼; 王子恺; 王淑芳; 史以超; 王巍峰; 杨竞; 王向东
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软式内镜操控机器人 YunSRobot 远程操作 上消化道仿真模型 |
| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 吴炳龙
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工业机器人 力控制 力/位混合控制 高精密装配 装配参数优化 |
| 钛合金复杂零件增材制造工艺的数值模拟 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王福雨
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增材制造 工艺研究 数值模拟 热力耦合场 多元回归分析 |
