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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |   Favorite  |  View/Download:133/24  |  Submit date:2020/01/18 机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:227/44  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 海天线检测方法研究综述 期刊论文 激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15 Authors: 冯天伟; 刘金清; 肖金超 ; 熊俊峰
Adobe PDF(4165Kb)  |   Favorite  |  View/Download:117/18  |  Submit date:2020/01/18 图像处理 海天线检测 无人艇 视觉传感器 线性拟合 霍夫变换 小波变换 |
| 激光诱导击穿光谱在线检测系统结构设计及冶金应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 辛勇
Adobe PDF(3573Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/9  |  Submit date:2019/12/12 激光诱导击穿光谱 远程聚焦 远程收集 双脉冲 定量分析 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/10  |  Submit date:2019/07/14 光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 一种基于等离子体位置信息的LIBS光谱校正方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN107817239B, 公开日期: 2018-03-20, 授权日期: 2019-06-18 Inventors: 孙兰香 ; 张鹏 ; 齐立峰 ; 于海斌 ; 曾鹏
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| 一种基于等离子体位置信息的LIBS光谱校正方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107817239A, 公开日期: 2018-03-20, 授权日期: 2019-06-18 Inventors: 孙兰香 ; 张鹏 ; 齐立峰 ; 于海斌 ; 曾鹏
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| 软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文 中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906 Authors: 闫斌; 刘浩 ; 杨云生; 杨永明 ; 彭丽华; 潘飞; 江维; 于涛 ; 周圆圆 ; 何啸; 王雷 ; 李剑锋; 王潇潇; 张修礼; 王子恺; 王淑芳; 史以超; 王巍峰; 杨竞; 王向东
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| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 吴炳龙
View  |   Adobe PDF(3870Kb)  |   Favorite  |  View/Download:1070/50  |  Submit date:2017/06/29 工业机器人 力控制 力/位混合控制 高精密装配 装配参数优化 |
| 钛合金复杂零件增材制造工艺的数值模拟 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 王福雨
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