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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/10  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2020/01/18
图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换  
激光诱导击穿光谱在线检测系统结构设计及冶金应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  辛勇
Adobe PDF(3573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/5  |  Submit date:2019/12/12
激光诱导击穿光谱  远程聚焦  远程收集  双脉冲  定量分析  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/7  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
一种基于等离子体位置信息的LIBS光谱校正方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107817239B, 公开日期: 2018-03-20, 授权日期: 2019-06-18
Inventors:  孙兰香;  张鹏;  齐立峰;  于海斌;  曾鹏
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一种基于等离子体位置信息的LIBS光谱校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107817239A, 公开日期: 2018-03-20, 授权日期: 2019-06-18
Inventors:  孙兰香;  张鹏;  齐立峰;  于海斌;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(1034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/18  |  Submit date:2018/04/04
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:  闫斌;  刘浩;  杨云生;  杨永明;  彭丽华;  潘飞;  江维;  于涛;  周圆圆;  何啸;  王雷;  李剑锋;  王潇潇;  张修礼;  王子恺;  王淑芳;  史以超;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:955/41  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
钛合金复杂零件增材制造工艺的数值模拟 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王福雨
Adobe PDF(10664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1187/20  |  Submit date:2015/08/20
增材制造  工艺研究  数值模拟  热力耦合场  多元回归分析  
6082铝合金激光冲击强化显微硬度正交试验 期刊论文
激光与光电子学进展, 2015, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 180-188
Authors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超
View  |  Adobe PDF(1434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/62  |  Submit date:2015/11/02
激光冲击强化  铝合金  正交试验  显微硬度