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一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/35  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/18  |  Submit date:2020/01/18
图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换  
工艺参数对等离子弧沉积316L不锈钢形貌及组织的影响 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 1-8
Authors:  尚晓峰;  李世硕;  王志国;  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  聂长武
Adobe PDF(1867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/12  |  Submit date:2019/07/14
等离子弧增材  不锈钢  组织  形貌  
机器人自动加工叶轮焊口工艺试验 期刊论文
制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21
Authors:  田凤杰;  张树猛;  林雪;  李论
Adobe PDF(1848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/06/21
机器人自动加工  盖盘焊接坡口  旋转锉刀  正交试验  
机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究 期刊论文
航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 38-43, 50
Authors:  田凤杰;  安宏伟;  李小龙;  李论
Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/06/18
机器人自动磨抛  氧化锆涂层  正交试验  参数优化  
温辅助激光冲击强化技术原理与应用研究 期刊论文
航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 21, 页码: 34-39, 51
Authors:  赵吉宾;  陆莹;  乔红超;  孙博宇
Adobe PDF(1505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/9  |  Submit date:2020/01/11
温辅助激光冲击强化  残余应力释放  组织失稳  抗蠕变性能  强化相  
增减材复合制造技术研究现状与发展 期刊论文
真空, 2019, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 68-74
Authors:  高孟秋;  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国;  何振丰
Adobe PDF(1564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2019/12/14
增减材复合制造  设备  残余应力  粗糙度  
带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 24, 页码: 236-252
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  张竞元
Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2020/02/17
柔性流水车间  多序列有限缓冲区  高斯映射  改进的紧致遗传算法  
基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
Authors:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  陈松林
Adobe PDF(1736Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/19  |  Submit date:2018/09/30
飞机蒙皮  机器人  3D激光扫描仪  手眼标定  对缝  
包覆药柱复合加工整形系统的实现及钻孔工艺方法研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 93-97
Authors:  张渝;  杨时敏;  袁睿斌;  吴战武;  张英杰;  刘洋;  徐志刚
Adobe PDF(1325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/13  |  Submit date:2018/10/22
药柱  钻孔工艺  智能化