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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6387/5998  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  杜汶娟
Adobe PDF(5436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:601/20  |  Submit date:2017/06/29
可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法  
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  薛增飞
Adobe PDF(3654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/8  |  Submit date:2016/12/26
下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统  
一种绝缘子检测机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-01-06,
Inventors:  王洪光;  何磊;  潘新安;  刘爱华;  张宏志;  陈学中;  孙艳鹤;  杜江;  段世杰
Adobe PDF(4126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/36  |  Submit date:2016/03/30
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
Adobe PDF(16975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/36  |  Submit date:2015/12/25
蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张丹凤
Adobe PDF(2340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/22  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型  
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
Authors:  何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林
Adobe PDF(894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/39  |  Submit date:2015/08/24
悬垂绝缘子  检测机器人  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/63  |  Submit date:2015/12/08
蛇形机器人  速度跟踪  动力学  奇异位形  微分几何  
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
Adobe PDF(13481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/24  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
绝缘子检测机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-10-22, 公开日期: 2014-10-22
Inventors:  王洪光;  何磊;  潘新安;  刘爱华;  张宏志;  陈学中;  孙艳鹤;  杜江;  段世杰
Adobe PDF(4295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/37  |  Submit date:2015/01/20