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基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
Authors:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯;  宋吉来
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四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)  
两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2021/02/04
两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
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步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
筛粉器的模态分析与实验验证 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 8, 页码: 251-253, 257
Authors:  魏京利;  王文斌;  赵吉宾
Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/3  |  Submit date:2019/08/29
振动筛  固有频率  模态分析  模态实验  
四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
Authors:  刘明敏;  徐方
Adobe PDF(523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/21  |  Submit date:2018/08/08
四足机器人  运动学  静步态  轨迹规划  直线行走  稳定裕度  
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
Adobe PDF(317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/17  |  Submit date:2018/07/01
电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能  
一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104648504A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2016-09-28
Inventors:  唐元贵;  张艾群
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轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
Adobe PDF(7282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:504/49  |  Submit date:2015/08/20
爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
Authors:  丁良宏
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Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性ls3机器人阿特拉斯机器  
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/59  |  Submit date:2015/07/05
爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡