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小型展翼折叠杆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN215123636U, 公开日期: 2021-12-14, 授权日期: 2021-12-14
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  李德强;  白晓平
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一种水下电动云台控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113759989A, 公开日期: 2021-12-07,
Inventors:  卢广宇;  赵洋;  陶祎春;  杨鸣宇;  赵诗雨
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用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214724385U, 公开日期: 2021-11-16, 授权日期: 2021-11-16
Inventors:  宛敏红;  刘晓源
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一种基于绳索驱动的机器人末端执行抓手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113442159A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  刘玉旺;  石文平;  刘涛;  李松恒;  王燕波;  杨涛
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一种硝酸铵溶液析晶点温度测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214097227U, 公开日期: 2021-08-31, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  柳小波;  姚江;  王智强
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一种用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113305885A, 公开日期: 2021-08-27,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源
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一种橡胶自动热压成型生产设备及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112873671A, 公开日期: 2021-06-01,
Inventors:  黄敦新;  吴文峰;  方国平;  王文洪;  赵勇礼;  陈南;  王海宇
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水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
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水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杜木雄
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绳系收放装置  动力学建模  张力切换控制  半物理仿真试验  
履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孟鹏
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履带式农业机械  车体模型  状态反馈控制器  模糊控制器