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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
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机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
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全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  杨文林
Microsoft Word(11992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:474/38  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈  预测  
液压绞车主动升沉补偿控制研究 期刊论文
液压与气动, 2009, 期号: 7, 页码: 27-29
Authors:  魏素芬;  杨文林;  张竺英
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水下机器人  液压绞车  电液比例控制  前馈控制  死区非线性  
真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  谢冬梅
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集束型设备  真空机械手  轨迹控制  H∞控制  同步控制  
水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  刘开周
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水下机器人  多功能仿真平台  Mlqg控制  H∞混合灵敏度鲁棒控制  结构奇异值µ  鲁棒控制  
三轴转台伺服控制及导引头半实物仿真测评系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  李燊
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仿真转台  复合控制  滑模控制  滑模观测器  
中国大百科全书:自动控制与系统工程卷 专著
北京:中国大百科全书出版社, 1991
Authors:  蒋新松;  刘海波
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水下机器人动态定位系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1988
Authors:  安宏声
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