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一种基于加速度传感器获取游梁抽油机冲程和冲次的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112377153A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  宋纯贺;  刘硕;  孙薪博;  于诗矛;  武婷婷;  徐文想;  孙莹莹;  曾鹏
Adobe PDF(746Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/5  |  Submit date:2021/03/21
一种大型UUV用载荷搭载与释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111268070A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  高启升;  朱兴华;  陈冰冰;  林扬;  郑荣
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航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/6  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
一种自锁式称药料斗 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110668024A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  张晓扬;  刘松凯;  王军义;  白鑫林;  李峰;  徐志刚;  吕新星;  张延利
Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/9  |  Submit date:2020/02/19
抓取式采样头设计优化与仿真分析 期刊论文
科学技术创新, 2020, 期号: 32, 页码: 22-24
Authors:  程丽;  肖道林;  张超
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机械设计  小行星采样  采样头  优化设计  运动学仿真  
一种高温激光冲击强化装置与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110578047A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  赵吉宾;  胡太友;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  吴嘉俊
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一种UUV用重载荷搭载与释放装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109693771B, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-12-29
Inventors:  朱兴华;  高启升;  陈冰冰;  郑荣;  林扬
Adobe PDF(636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2020/12/31
一种UUV用重载荷搭载与释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693771A, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-12-29
Inventors:  朱兴华;  高启升;  陈冰冰;  郑荣;  林扬
Adobe PDF(632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/13  |  Submit date:2019/05/02
一种高温激光冲击强化装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208328076U, 公开日期: 2019-01-04, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  赵吉宾;  胡太友;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  吴嘉俊
Adobe PDF(539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/8  |  Submit date:2019/01/13
一种基于有限差分法的抽油井柱塞有效冲程确定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108240215A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  于海斌;  曾鹏;  尚文利;  张立婷;  李世超
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