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面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
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A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
多机器人系统研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 713-718
Authors:  吴镇炜;  谈大龙
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机器人  机器人系统