|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘生伟
 Adobe PDF(3491Kb) |  Favorite | View/Download：50/6 | Submit date：2020/06/27
A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 可重入工序柔性流水车间有限缓冲区排产研究 期刊论文
现代制造工程, 2020, 期号: 11, 页码: 21-32, 40
Authors: 刘约翰; 韩忠华; 林硕 ; 史海波; 常大亮; 孙亮亮
Adobe PDF(9793Kb) | Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2020/11/28
柔性流水车间 可重入 有限缓冲区 改进狼群算法 死锁现象 |
| 求解LBFFSP的类电磁算法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1145-1152
Authors: 韩忠华; 孙越; 林硕
Adobe PDF(743Kb) | Favorite | View/Download：53/8 | Submit date：2019/07/14
柔性流水车间 有限缓冲区 类电磁算法 模拟退火 初始种群建立 |
| 沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
Authors: 魏青; 刘钊铭; 刘乃龙; 崔龙; 张峰
Adobe PDF(1225Kb) | Favorite | View/Download：79/11 | Submit date：2019/03/30
虚拟现实 运动画面延时预测 头部位姿预测 卡尔曼滤波 |
| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb) | Favorite | View/Download：416/93 | Submit date：2018/06/16
水下机器人 全海深 动力学建模 自适应控制 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
Adobe PDF(6201Kb) | Favorite | View/Download：283/58 | Submit date：2018/06/16
极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 基于改进帝国竞争算法的柔性流水车间有限缓冲区排产问题研究 会议论文
2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议论文集, 广东佛山, 2016年11月5-8日
Authors: 韩忠华; 孙越; 史海波; 徐策
Adobe PDF(804Kb) | Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2020/03/31
有限缓冲区 改进帝国竞争算法 构建初始种群 汉明距离 |
| 网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb) | Favorite | View/Download：834/27 | Submit date：2013/04/23
网络遥操作 事件控制 预测控制 非线性控制 能控能观性 半张量积 |
| 集束型半导体装备建模与仿真技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 郑秀红
Adobe PDF(6647Kb) | Favorite | View/Download：964/15 | Submit date：2012/07/27
半导体制造 集束型 随机petri网 建模 仿真 |
| 移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
Authors: 赵娟平; 高宪文; 符秀辉; 刘金刚
Adobe PDF(2478Kb) | Favorite | View/Download：414/122 | Submit date：2012/05/29
移动机器人 路径规划 蚁群算法 差分演化 评价函数 混沌 信息素 局部最优 障碍物 蚁群优化算法 |
