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面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/6  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
可重入工序柔性流水车间有限缓冲区排产研究 期刊论文
现代制造工程, 2020, 期号: 11, 页码: 21-32, 40
Authors:  刘约翰;  韩忠华;  林硕;  史海波;  常大亮;  孙亮亮
Adobe PDF(9793Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2020/11/28
柔性流水车间  可重入  有限缓冲区  改进狼群算法  死锁现象  
求解LBFFSP的类电磁算法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1145-1152
Authors:  韩忠华;  孙越;  林硕
Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/8  |  Submit date:2019/07/14
柔性流水车间  有限缓冲区  类电磁算法  模拟退火  初始种群建立  
沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
Authors:  魏青;  刘钊铭;  刘乃龙;  崔龙;  张峰
Adobe PDF(1225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/11  |  Submit date:2019/03/30
虚拟现实  运动画面延时预测  头部位姿预测  卡尔曼滤波  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/93  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
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极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
基于改进帝国竞争算法的柔性流水车间有限缓冲区排产问题研究 会议论文
2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议论文集, 广东佛山, 2016年11月5-8日
Authors:  韩忠华;  孙越;  史海波;  徐策
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有限缓冲区  改进帝国竞争算法  构建初始种群  汉明距离  
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:834/27  |  Submit date:2013/04/23
网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
集束型半导体装备建模与仿真技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  郑秀红
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半导体制造  集束型  随机petri网  建模  仿真  
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉;  刘金刚
Adobe PDF(2478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:414/122  |  Submit date:2012/05/29
移动机器人  路径规划  蚁群算法  差分演化  评价函数  混沌  信息素  局部最优  障碍物  蚁群优化算法