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协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109283534A, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors:  杜劲松;  高扬;  李鹏;  高洁;  王伟
View  |  Adobe PDF(610Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2019/03/07
基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109255386A, 公开日期: 2019-01-22,
Inventors:  杜劲松;  高洁;  高扬;  王伟;  白珈俊
View  |  Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/5  |  Submit date:2019/01/28
面向复杂表面物体的3D太赫兹成像技术 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2019, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 557-562
Authors:  雷静;  祁峰
View  |  Adobe PDF(901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/09/21
太赫兹  三维目标重建  逆合成孔径雷达技术  大曲率目标  
一种基于卷积逆投影的矩阵重构成像方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108919229A, 公开日期: 2018-11-30,
Inventors:  杜劲松;  王伟;  高洁;  赵越南;  李鹏
View  |  Adobe PDF(914Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2018/12/09
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/29  |  Submit date:2018/06/16
联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  郭晓鹏
Adobe PDF(3360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/9  |  Submit date:2018/06/16
毫米波雷达  视觉  数据融合  行人检测  似物性  
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
Adobe PDF(3284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/5  |  Submit date:2018/06/16
雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
一种雾天道路防撞及智能引导方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107985188A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  李勇;  王恩德;  侯续奎;  朱亚龙;  彭良玉
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基于雷达与视觉信息融合的低地板有轨电车行人识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107729843A, 公开日期: 2018-02-23,
Inventors:  杜劲松;  王伟;  白珈俊;  田星;  高洁
View  |  Adobe PDF(570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/16  |  Submit date:2018/04/04