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一种变载频多时延的集中式MIMO雷达信号处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111308435A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  王伟;  杜劲松;  高洁;  李想;  张清石;  赵越南;  丛日刚;  徐洪庆
Adobe PDF(955Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2020/07/04
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2020/06/27
毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/27  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109283534A, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2020-04-21
Inventors:  杜劲松;  高扬;  李鹏;  高洁;  王伟
View  |  Adobe PDF(610Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/7  |  Submit date:2019/03/07
一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109283534B, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2020-04-21
Inventors:  杜劲松;  高扬;  李鹏;  高洁;  王伟
Adobe PDF(635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/05/03
基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109255386B, 公开日期: 2019-01-22, 授权日期: 2020-08-25
Inventors:  杜劲松;  高洁;  高扬;  王伟;  白珈俊
View  |  Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2020/09/12
基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109255386A, 公开日期: 2019-01-22, 授权日期: 2020-08-25
Inventors:  杜劲松;  高洁;  高扬;  王伟;  白珈俊
View  |  Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/8  |  Submit date:2019/01/28
面向复杂表面物体的3D太赫兹成像技术 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2019, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 557-562
Authors:  雷静;  祁峰
View  |  Adobe PDF(901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2019/09/21
太赫兹  三维目标重建  逆合成孔径雷达技术  大曲率目标  
一种基于卷积逆投影的矩阵重构成像方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108919229B, 公开日期: 2018-11-30, 授权日期: 2020-08-07
Inventors:  杜劲松;  王伟;  高洁;  赵越南;  李鹏
View  |  Adobe PDF(905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2020/09/12