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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17 Authors: 路达 ; 刘金国 ; 高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |   Favorite  |  View/Download:228/30  |  Submit date:2020/03/01 星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 基于张拉整体结构的模块化机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210616524U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26 Inventors: 李斌 ; 赵凯凯; 常健 ; 刘铜
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| 一种形状记忆合金执行器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110878740A, 公开日期: 2020-03-13, Inventors: 赵新刚 ; 徐壮; 赵明; 张弼
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| 张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507 Authors: 赵凯凯; 常健 ; 李斌 ; 杜汶娟
Adobe PDF(2191Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/9  |  Submit date:2020/06/21 张拉整体机器人 ODE仿真 张拉整体结构 临界翻滚坡度 动力学仿真 |
| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384 Authors: 赵新刚 ; 谈晓伟 ; 张弼
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| 一种基于张拉整体结构的模块化机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110549322A, 公开日期: 2019-12-10, Inventors: 李斌 ; 赵凯凯; 常健 ; 刘铜
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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |   Favorite  |  View/Download:172/24  |  Submit date:2019/07/14 翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |   Favorite  |  View/Download:170/15  |  Submit date:2019/07/14 康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张闯
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