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一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111983921A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  王恩德;  彭良玉;  焦金磊;  朱亚龙;  李学鹏
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基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/20  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
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倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
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AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
Authors:  刘超;  张广玉;  熊安斌
Adobe PDF(4768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/22  |  Submit date:2020/08/22
旋翼飞行机械臂  飞行作业  飞行控制  系统建模  
叶片脱落诱发的转子-盘片系统不平衡响应分析 期刊论文
航空发动机, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 52-57
Authors:  陈雪莲;  曾劲;  马辉;  范晓宇
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叶片脱落  转子-盘片  弹性支承  有限元  航空发动机  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2020, 页码: 1-9
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
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多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 37-43
Authors:  江涛;  杨孝松;  盖文;  崔龙
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双层  仿生  扑翼  微型飞行器  气动力  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/37  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/43  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制