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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-15
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
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柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼
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康复机器人 下肢外骨骼机器人 动力服 人体意图识别 |
| 核电站气动截止阀的核级气动执行机构研制 期刊论文
液压与气动, 2015, 期号: 2, 页码: 25-26, 52
Authors: 韩松; 郭庆; 李涛; 邱文
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核级气动执行机构 截止阀 性能特性试验 推力 |
| 基于核电站稳压器喷雾阀的核级气动执行机构研究 期刊论文
液压与气动, 2014, 期号: 11, 页码: 71-73
Authors: 郭庆; 陈久松; 李涛; 徐文才
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核级气动执行机构 连杆机构 转矩 反馈 |
| 智能阀门定位器阀位自适应控制算法研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2012, 期号: 12, 页码: 151-152,155
Authors: 刘军; 冯艳君; 王靖震; 刘伟军; 王天然
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智能阀门定位器 阀位 五接点开关控制 自适应pid |
| 力觉触觉再现技术及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors: 王世波
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力觉／触觉再现 虚拟仿真 遥操作 系统结构 |
| 中国大百科全书：自动控制与系统工程卷 专著
北京:中国大百科全书出版社, 1991
Authors: 蒋新松; 刘海波
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