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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-15
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
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康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
核电站气动截止阀的核级气动执行机构研制 期刊论文
液压与气动, 2015, 期号: 2, 页码: 25-26, 52
Authors:  韩松;  郭庆;  李涛;  邱文
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核级气动执行机构  截止阀  性能特性试验  推力  
基于核电站稳压器喷雾阀的核级气动执行机构研究 期刊论文
液压与气动, 2014, 期号: 11, 页码: 71-73
Authors:  郭庆;  陈久松;  李涛;  徐文才
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核级气动执行机构  连杆机构  转矩  反馈  
智能阀门定位器阀位自适应控制算法研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2012, 期号: 12, 页码: 151-152,155
Authors:  刘军;  冯艳君;  王靖震;  刘伟军;  王天然
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智能阀门定位器  阀位  五接点开关控制  自适应pid  
力觉触觉再现技术及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  王世波
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力觉/触觉再现  虚拟仿真  遥操作  系统结构  
中国大百科全书:自动控制与系统工程卷 专著
北京:中国大百科全书出版社, 1991
Authors:  蒋新松;  刘海波
Adobe PDF(61314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:452/1  |  Submit date:2012/09/15