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一种新型心脏射频消融导管辅助介入机器人系统输送器的设计应用 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, July 26-28, 2013
Authors:  闫杰;  刘浩;  李贵祥;  李言民
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微创手术器械  气囊夹持  射频导管输送  机器人系统  
一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2012-09-19, 公开日期: 2013-04-24
Inventors:  刘浩;  苏刚;  李贵阳;  李贵祥;  贾琪;  李洪谊
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一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2012-09-19, 公开日期: 2013-04-24
Inventors:  刘浩;  苏刚;  李贵阳;  李贵祥;  贾琪;  李洪谊
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可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2011-09-28, 公开日期: 2011-09-28
Inventors:  刘浩;  苏刚;  李贵阳;  李贵祥;  贾琪;  李洪谊
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