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大深度水下机器人用浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213323623U, 公开日期: 2021-06-01, 授权日期: 2021-06-01
Inventors:  金文明;  俞建成;  谭智铎;  李超;  齐试航
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面向神经修复的微孔阵列支架多材料打印研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张晖
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生物 3D 打印  神经支架  微孔阵列  胶原  GelMA  
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  董淑娴
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路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法  
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  江维
Adobe PDF(34042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/16  |  Submit date:2021/06/12
消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入  
单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张世轩
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单基发射药  溶剂配置  驱溶  过程控制  故障诊断  
基于深度学习的水中运动目标噪声轴频检测算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  卢佳敏
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基频检测  长短时记忆网络  水听器阵列  舰船噪声信号仿真  DEMON谱  
基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  代利国
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光热效应  气泡  微型机器人  微操作与组装  一体化装配  
用于激光冲击强化牺牲层的液体强化胶及其在激光冲击强化中的应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112695194A, 公开日期: 2021-04-23,
Inventors:  孙博宇;  赵吉宾;  乔红超;  陆莹;  曹治赫
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一种温控激光冲击强化装置及控温方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112359202A, 公开日期: 2021-02-12,
Inventors:  陆莹;  杨玉奇;  赵吉宾;  乔红超;  吴嘉俊;  孙博宇;  胡宪亮;  田棋
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结合微针及AFM的单细胞精准激励与力学特性同步测量 期刊论文
生物化学与生物物理进展, 2021, 页码: 1-14
Authors:  冯雅琦;  于鹏;  施佳林;  李密
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原子力显微镜  微针注射  细胞  力学特性  杨氏模量