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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |   Favorite  |  View/Download:292/57  |  Submit date:2019/07/14 空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文 中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824 Authors: 杨国永 ; 王洪光 ; 姜勇 ; 凌烈
Adobe PDF(3123Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/12  |  Submit date:2019/04/13 分级同步 重力卸载 卫星天线驱动机构 气浮垫 气浮主轴 |
| 模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207858887U, 公开日期: 2018-09-14, 授权日期: 2018-09-14 Inventors: 刘金国 ; 张鑫
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| 一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN108161990B, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2019-05-21 Inventors: 刘金国 ; 张鑫
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| 一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108161990A, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2019-05-21 Inventors: 刘金国 ; 张鑫
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| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |   Favorite  |  View/Download:254/30  |  Submit date:2018/06/16 微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
| 空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张伟
Adobe PDF(3313Kb)  |   Favorite  |  View/Download:326/30  |  Submit date:2018/06/16 空间转位机械臂 转动惯量 全物理实验 地面微重力模拟 动力学建模 |