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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
 Adobe PDF(11893Kb) |  Favorite | View/Download：73/13 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors: 杨国永 ; 王洪光; 姜勇; 凌烈
 View |  Adobe PDF(3123Kb) | Favorite | View/Download：40/7 | Submit date：2019/04/13
分级同步 重力卸载 卫星天线驱动机构 气浮垫 气浮主轴 |
| 模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207858887U, 公开日期: 2018-09-14, 授权日期: 2018-09-14
Inventors: 刘金国; 张鑫
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| 一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108161990B, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2019-05-21
Inventors: 刘金国; 张鑫
View | Adobe PDF(1009Kb) | Favorite | View/Download：13/2 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108161990A, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2019-05-21
Inventors: 刘金国; 张鑫
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| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杨国永
Adobe PDF(5486Kb) | Favorite | View/Download：149/15 | Submit date：2018/06/16
微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
| 空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张伟
Adobe PDF(3313Kb) | Favorite | View/Download：174/19 | Submit date：2018/06/16
空间转位机械臂 转动惯量 全物理实验 地面微重力模拟 动力学建模 |
