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空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/22  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
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空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515765A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/24  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
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空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107867414A, 公开日期: 2018-04-03,
Inventors:  张玉花;  徐志刚;  胡震宇;  郑云青;  朱雪龙;  王治易;  李洪波;  俞旦;  倪波;  刘洲;  贺云;  刘勇
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性能台转动惯量在线测量系统及误差分析 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 155-161
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  王清运
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性能台转动惯量  气浮平台  仿真  不确定度  
面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究 期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors:  高庆;  刘金国;  张飞宇;  郑永春
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手势识别  人机交互  卷积神经网络  空间机器人  
一种气浮平面运动的悬停机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106855173A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-08-17
Inventors:  李峰;  刘勇;  李洪波;  王治易;  贺云;  倪波
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