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基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
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微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
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人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/54  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
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空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515765A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
Adobe PDF(1198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/12  |  Submit date:2019/03/30
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
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微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
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空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107867414A, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2020-06-26
Inventors:  张玉花;  徐志刚;  胡震宇;  郑云青;  朱雪龙;  王治易;  李洪波;  俞旦;  倪波;  刘洲;  贺云;  刘勇
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一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107867414B, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2020-06-26
Inventors:  张玉花;  徐志刚;  胡震宇;  郑云青;  朱雪龙;  王治易;  李洪波;  俞旦;  倪波;  刘洲;  贺云;  刘勇
Adobe PDF(1079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2020/07/04