SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/11  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
Adobe PDF(3123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/7  |  Submit date:2019/04/13
分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/15  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
Adobe PDF(3313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/19  |  Submit date:2018/06/16
空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
Authors:  杨毅;  常勇;  王洪光;  景凤仁
Adobe PDF(1241Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/11  |  Submit date:2018/09/30
低重力补偿  吊丝配重  ADAMS仿真  
基于气浮的卫星挠性旋转帆板物理仿真系统设计 期刊论文
空间科学学报, 2017, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 338-343
Authors:  尹猛;  徐志刚;  白鑫林;  刘哲
Adobe PDF(1148Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/19  |  Submit date:2017/07/17
卫星旋转帆板  主轴惯量  挠性频率  动力学等效  振动特性  
基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 231-236
Authors:  徐志刚;  白鑫林;  王军义;  贺云
Adobe PDF(852Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/37  |  Submit date:2015/07/05
空间站转位机械臂  超大转动惯量模拟  等效转动惯量  动力学等效  性能测试  
六自由度航天模拟器优化设计与精度分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王昊
Adobe PDF(2670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/21  |  Submit date:2014/07/18
气浮法  六自由度航天模拟器  运动物理属性匹配  精度分析  
空间机器人悬挂系统重力补偿研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 10, 页码: 149-152
Authors:  徐志刚;  王昊;  王军义;  边真真
Adobe PDF(411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/72  |  Submit date:2014/11/03
空间机器人  重力补偿  恒张力