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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/6  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 一种海洋机器人用进气浮阀 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111284667A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 张发年 ; 于延凯 ; 曹钧凯 ; 郭建华 ; 吕振
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| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |   Favorite  |  View/Download:142/25  |  Submit date:2020/06/27 微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李潇男
Adobe PDF(13635Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/4  |  Submit date:2020/06/27 空间机械臂 微重力模拟 模糊PID控制 力/位混合控制 RBF神经网络PID控制 |
| 空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46 Authors: 张伟 ; 白鑫林 ; 徐志刚
Adobe PDF(1790Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2020/04/01 空间转位机械臂 超大转动惯量 全物理地面实验 动力学建模 静力学分析 |
| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198 Authors: 徐永利 ; 李潇男; 刘勇 ; 杨明毅 ; 刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/14  |  Submit date:2019/09/28 空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 |
| 系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证 期刊论文 科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736 Authors: 杜木雄; 贺云 ; 刘明洋 ; 张世轩; 赵志亮
Adobe PDF(3249Kb)  |   Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/01/17 绳系系统 半物理装置 张力控制器 可行性验证 |
| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |   Favorite  |  View/Download:152/39  |  Submit date:2019/12/12 人机交互 空间机器人 手势识别 深度学习 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |   Favorite  |  View/Download:106/20  |  Submit date:2019/12/12 非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 空间电磁对接装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06 Inventors: 刘金国 ; 丁建; 佟玉闯
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