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| 空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘金国 ; 丁建; 佟玉闯
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
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空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 封铁凝
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空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
| 一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515765A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors: 杨原青; 徐志刚; 王军义; 白鑫林; 张伟
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太空机械臂 机械臂刚性 全物理方法 超大转动惯量 动力学分析 静力学分析 |
| 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors: 刘明洋; 贺云; 徐志刚; 白鑫林
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对日定向装置 半物理仿真 角加速度估计 大型柔性电池帆板 刚柔混合动力学模型 |
| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋
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空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 |
| 气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors: 杨国永; 王洪光; 姜勇; 凌烈; 常勇; 高峰; 杨帆
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重力卸载 气浮主轴 气足 重力卸载精度 气浮试验台 |
| 含PVA废水处理技术研究现状及趋势 期刊论文
印染助剂, 2019, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 6-10
Authors: 唐嘉丽; 岳秀; 于广平; 刘坚
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PVA 物理法 化学法 生化法 组合工艺 |
| 一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors: 杨国永; 王洪光; 姜勇; 凌烈
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分级同步 重力卸载 卫星天线驱动机构 气浮垫 气浮主轴 |
