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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
基于数值计算方法的水下合成射流推力特性 期刊论文
中国机械工程, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 409-416
Authors:  贾连超;  耿令波;  胡志强;  杨翊;  王超
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/21  |  Submit date:2018/03/25
水下合成射流  数值方法  推力模型  增强机理  
用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 329-335
Authors:  贾连超;  胡志强;  耿令波;  衣瑞文
Adobe PDF(792Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/22  |  Submit date:2018/03/25
合成射流  电磁式激励器  推力特性  推进效率  
基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究 期刊论文
船舶力学, 2018, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 528-539
Authors:  耿令波;  衣瑞文;  林扬;  胡志强;  王超
Adobe PDF(4592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/33  |  Submit date:2018/06/17
水环境  合成射流  推力矢量  作用机理  推力模型  
尺度效应对水下合成射流推力特性影响研究 期刊论文
工程力学, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 219-228
Authors:  耿令波;  胡志强;  林扬;  衣瑞文;  王超
Adobe PDF(1987Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/27  |  Submit date:2018/01/06
合成射流  尺度效应  推进效率  推力模型  数值方法