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基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
Adobe PDF(3404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/12
自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动  
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴函
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海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人  
低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张少杰
Adobe PDF(3462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/12
非凸优化  T-SVD分解  边信息  图像去噪  鲁棒主成分分析  
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-9
Authors:  林森;  迟凯晨;  唐延东
Adobe PDF(8899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/3  |  Submit date:2021/02/14
图像清晰化  水下光学成像模型  暗通道先验  梯度平滑  颜色校正  机器视觉  
基于张量非负稀疏分解的偏振图像插值算法 期刊论文
光学学报, 2021, 页码: 1-15
Authors:  张俊超;  陈溅来;  罗海波;  杨德贵;  梁步阁
Adobe PDF(1326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2021/02/27
偏振成像  分焦平面  稀疏表示  张量非负分解  图像插值  
基于常散射假设和同态滤波的水下图像增强算法 期刊论文
水下无人系统学报, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 210-217
Authors:  王丹;  张子玉;  赵金宝;  杨谢柳;  范慧杰;  唐延东
Adobe PDF(7873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/05/15
水下图像  视觉增强  散射  同态滤波  
基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 364-372
Authors:  王丹;  张子玉;  赵金宝;  梁文峰;  杨谢柳;  范慧杰;  唐延东
Adobe PDF(15096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/05/15
水下图像  图像增强  图像复原  对比度增强  颜色校正  
一种基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111833258A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  田建东;  王国霖;  唐延东
Adobe PDF(1180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2020/10/31
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/19  |  Submit date:2020/06/27
水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
基于优势特征图像融合的水下光学图像增强 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 1-13
Authors:  林森;  迟凯晨;  李文涛;  唐延东
Adobe PDF(15167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/7  |  Submit date:2020/04/01
数字图像处理  图像增强  图像融合  水下图像  海洋光学  水下成像系统