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一种基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111833258A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  田建东;  王国霖;  唐延东
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水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/12  |  Submit date:2020/06/27
水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
基于优势特征图像融合的水下光学图像增强 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 1-13
Authors:  林森;  迟凯晨;  李文涛;  唐延东
Adobe PDF(15167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/6  |  Submit date:2020/04/01
数字图像处理  图像增强  图像融合  水下图像  海洋光学  水下成像系统  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
Authors:  林森;  赵颍
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/28  |  Submit date:2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12
Authors:  李新春;  殷新勇;  林森
Adobe PDF(2733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2019/10/10
机器视觉  立体匹配  特征信息描述  匹配描述子  水下图像  
多输入融合对抗网络的水下图像增强 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  林森;  刘世本;  唐延东
Adobe PDF(2774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2020/06/13
深度学习  生成对抗网络  多输入融合  编码解码框架  水下图像增强  
基于U-Net网络的多主动轮廓细胞分割方法研究 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: S1, 页码: 1-9
Authors:  朱琳琳;  韩璐;  杜泓;  范慧杰
Adobe PDF(4690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2020/09/26
宫颈细胞  主动轮廓  水平集  语义分割  细胞重叠  
基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 427-435, 447
Authors:  林森;  白莹;  李文涛;  唐延东
Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/3  |  Submit date:2020/05/03
水下机器人  图像复原  成像模型  红通道补偿  暗通道先验  
基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-9
Authors:  刘玉珍;  迟凯晨;  林森
Adobe PDF(12826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/4  |  Submit date:2019/12/22
图像处理  水下图像复原  双透射率  暗通道先验  水体背景光  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/102  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制