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| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘爽
 Adobe PDF(11368Kb) |  Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/12/12
水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 崔童
Adobe PDF(24867Kb) | Favorite | View/Download：57/8 | Submit date：2019/07/14
大气光亮度权重先验 隐分割边界限定 吸收透射率 时空导向滤波 强散射水下图像恢复 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
Adobe PDF(3471Kb) | Favorite | View/Download：67/10 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors: 李新春; 殷新勇; 林森
 View |  Adobe PDF(1251Kb) | Favorite | View/Download：11/2 | Submit date：2019/10/10
机器视觉 立体匹配 特征信息描述 匹配描述子 水下图像 |
| 水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors: 林森; 赵颍
View | Adobe PDF(1176Kb) | Favorite | View/Download：61/22 | Submit date：2019/09/05
数字图像处理 水下图像预处理 水下目标检测识别 水下目标跟踪 深度学习 |
| AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors: 李默竹; 郑荣; 魏奥博; 梁洪光; 国婧倩; 吕厚权
View | Adobe PDF(4359Kb) | Favorite | View/Download：27/7 | Submit date：2019/04/27
自主式水下机器人 水下对接装置 控制系统 水下充电 对接控制流程 |
| 基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 761-770
Authors: 崔童; 田建东; 王强; 任卫红; 唐延东; 崔童; 田建东; 王强; 任卫红; 唐延东
Adobe PDF(1046Kb) | Favorite | View/Download：48/5 | Submit date：2019/07/14
视频去雾 时空导向图像滤波 亮度饱和度比 吸收透射率补偿 |
| 基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 1-10
Authors: 王国霖; 田建东; 李鹏越
View | Adobe PDF(908Kb) | Favorite | View/Download：49/6 | Submit date：2019/06/18
水下图像 双透射率 暗通道先验 颜色校正 |
| 面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宋颖超
Adobe PDF(21405Kb) | Favorite | View/Download：76/18 | Submit date：2018/12/16
图像去雾 图像增强 天空识别 去雾图像评价 颜色对比度描述子 |
| 深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 陈俊
Adobe PDF(8965Kb) | Favorite | View/Download：325/29 | Submit date：2018/06/16
深渊着陆器 水动力分析 目标识别 自主观测 生物学应用 |
