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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 赵洪全
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自主水下机器人 水下定位 视觉惯性里程计 单目直接法 低速运动 |
| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 吴函
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海洋机器人 局部感知 协同避碰 多机器人 |
| 低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张少杰
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非凸优化 T-SVD分解 边信息 图像去噪 鲁棒主成分分析 |
| 基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-9
Authors: 林森; 迟凯晨; 唐延东
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图像清晰化 水下光学成像模型 暗通道先验 梯度平滑 颜色校正 机器视觉 |
| 基于张量非负稀疏分解的偏振图像插值算法 期刊论文
光学学报, 2021, 页码: 1-15
Authors: 张俊超; 陈溅来; 罗海波; 杨德贵; 梁步阁
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偏振成像 分焦平面 稀疏表示 张量非负分解 图像插值 |
| 基于常散射假设和同态滤波的水下图像增强算法 期刊论文
水下无人系统学报, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 210-217
Authors: 王丹; 张子玉; 赵金宝; 杨谢柳; 范慧杰; 唐延东
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水下图像 视觉增强 散射 同态滤波 |
| 基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 364-372
Authors: 王丹; 张子玉; 赵金宝; 梁文峰; 杨谢柳; 范慧杰; 唐延东
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水下图像 图像增强 图像复原 对比度增强 颜色校正 |
| 一种基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111833258A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors: 田建东; 王国霖; 唐延东
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| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国霖
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水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 基于优势特征图像融合的水下光学图像增强 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 1-13
Authors: 林森; 迟凯晨; 李文涛; 唐延东
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数字图像处理 图像增强 图像融合 水下图像 海洋光学 水下成像系统 |
