SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 60 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
Adobe PDF(1311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2019/12/22
AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/10  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209200276U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  朱宝彤;  任宝祥;  许以军;  刘健;  石凯
View  |  Adobe PDF(604Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/19  |  Submit date:2019/08/10
一种可变形水下对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209064333U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  李阳
View  |  Adobe PDF(696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/8  |  Submit date:2019/07/09
一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921232A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  李默竹
View  |  Adobe PDF(646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/5  |  Submit date:2019/06/24
一种水下移动载体推行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911151A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  高启升;  吕厚权
View  |  Adobe PDF(1087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/6  |  Submit date:2019/06/24
一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
View  |  Adobe PDF(2104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/8  |  Submit date:2019/06/24
一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911150A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  杨博;  吕厚权;  张斌
View  |  Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/6  |  Submit date:2019/06/24
一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  汤哲;  周溪桥;  林扬;  郑荣
View  |  Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2019/06/24
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/13  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合