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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/11  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111717353A, 公开日期: 2020-09-29,
Inventors:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
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一种具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210942200U, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2020-07-07
Inventors:  徐会希;  陈仲;  赵红印;  张洪彬;  郭峰;  孙波
Adobe PDF(600Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2020/08/08
一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  徐红丽;  郑荣;  朱兴华;  孙凯;  高启升;  李墨竹
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2020/08/08
一种AUV水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111268068A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  朱兴华;  高启升;  陈冰冰;  周溪桥;  王有
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可变形水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111232159A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  李阳
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USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孟令帅
Adobe PDF(7334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/20  |  Submit date:2020/06/27
自主回收  动力学  水下对接  绳索振动  碰撞  
一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111224287A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  朱宝彤;  任宝祥;  许以军;  刘健;  石凯
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USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2020/06/27
一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证  
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/12  |  Submit date:2020/06/27
AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数