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基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112987798A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  于闯;  郑荣;  韩晓军;  张斌;  杨斌
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一种水下悬浮对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112918643A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  梁保强;  于闯;  张斌
Adobe PDF(698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2021/06/23
具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112829903A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  徐会希;  陈仲;  赵红印;  张洪彬;  郭峰;  孙波
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基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
Adobe PDF(3404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2021/06/12
自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动  
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  辛传龙
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自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学  
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张运修
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深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航  
一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112815949A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋;  何宁;  曾俊宝
Adobe PDF(1520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2021/05/22
面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114
Authors:  唐东生;  谷海涛;  冯萌萌;  孟令帅;  陈佳伦;  高伟
Adobe PDF(2657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/7  |  Submit date:2021/04/24
V型翼  空间拘束法  水动力系数  稳定性  
可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267806U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
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AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
Authors:  辛传龙;  郑荣;  杨博
Adobe PDF(10519Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2021/11/08
水下对接  静对接  悬浮对接  拖曳动对接  虚拟样机联合仿真  开合对接系统  位置-速度闭环控制