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一种水下检测设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111175842A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  秦宝成;  梁宝强;  于闯;  张吉忠
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AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
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AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
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水下目标探测  姿态估计  水下对接  
一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209200276U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  朱宝彤;  任宝祥;  许以军;  刘健;  石凯
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一种可变形水下对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209064333U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  李阳
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一种水下移动载体推行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911151A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  高启升;  吕厚权
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一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911150A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  杨博;  吕厚权;  张斌
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一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109921233B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
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一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109921232B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  李默竹
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一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921232A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  李默竹
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