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基于优势特征图像融合的水下光学图像增强 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 1-13
Authors:  林森;  迟凯晨;  李文涛;  唐延东
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数字图像处理  图像增强  图像融合  水下图像  海洋光学  水下成像系统  
基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  吴清潇
Adobe PDF(2372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/36  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定