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| 应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111361687A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 郑荣 ; 宋涛; 梁洪光
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| 一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111361693A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 郑荣 ; 宋涛; 梁洪光
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| 一种应用于布放回收水下拖曳体的滑台机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111361688A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 郑荣 ; 宋涛; 梁洪光; 于闯
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| 一种艇用三级收放机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111319735A, 公开日期: 2020-06-23, Inventors: 梁洪光; 郑荣 ; 宋涛; 梁保强 ; 李德隆; 汤哲
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| 一种水下拖曳体自主收放装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111319723A, 公开日期: 2020-06-23, Inventors: 郑荣 ; 梁洪光; 宋涛; 梁保强 ; 李德隆; 任福琳
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| 水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101 Authors: 宋涛; 郑荣 ; 梁洪光
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| 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文 兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687 Authors: 郑荣 ; 辛传龙; 汤钟; 宋涛
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| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 杜俊
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| GPS天线球在AUV上的拖曳运动分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 Authors: 张勇武
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