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| 应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111361687A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 郑荣 ; 宋涛; 梁洪光
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| 一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111361693A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 郑荣; 宋涛; 梁洪光
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| 一种应用于布放回收水下拖曳体的滑台机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111361688A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 郑荣; 宋涛; 梁洪光; 于闯
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| 一种艇用三级收放机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319735A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 梁洪光; 郑荣; 宋涛; 梁保强; 李德隆; 汤哲
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| 一种水下拖曳体自主收放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319723A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 郑荣; 梁洪光; 宋涛; 梁保强; 李德隆; 任福琳
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| 水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
Authors: 宋涛; 郑荣; 梁洪光
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水面无人艇 水下拖曳体 3级布放回收 液压系统 滑道式 |
| 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors: 郑荣; 辛传龙; 汤钟; 宋涛
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自主水下机器人 无人水面艇 自主布放回收 水下拖曳系统 拖曳稳定性 拖曳动对接 |
| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜俊
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UUV USV 回收 水下拖曳体 捕获机构 |
| GPS天线球在AUV上的拖曳运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 张勇武
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水下拖曳系统 球形浮体 有限差分法 缆绳动力学分析 |
