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一种艇用三级收放机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319735A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  宋涛;  梁保强;  李德隆;  汤哲
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一种水下拖曳体自主收放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319723A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  宋涛;  梁保强;  李德隆;  任福琳
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水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
Authors:  宋涛;  郑荣;  梁洪光
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水面无人艇  水下拖曳体  3级布放回收  液压系统  滑道式  
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜俊
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UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构  
GPS天线球在AUV上的拖曳运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张勇武
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水下拖曳系统  球形浮体  有限差分法  缆绳动力学分析