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| 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors: 郑荣 ; 辛传龙; 汤钟; 宋涛
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自主水下机器人 无人水面艇 自主布放回收 水下拖曳系统 拖曳稳定性 拖曳动对接 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
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水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors: 郑荣; 吕厚权; 于闯; 韩晓军; 李默竹; 魏奥博
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自主水下机器人 水下对接 动态入坞 水下定位 入坞系统 |
| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜俊
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UUV USV 回收 水下拖曳体 捕获机构 |
| 一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892369B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors: 陈琦; 张竺英; 孙斌
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| 一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892369A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors: 陈琦; 张竺英; 孙斌
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| 深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 全伟才
Adobe PDF(5685Kb) | Favorite | View/Download：527/38 | Submit date：2014/07/18
深海rov 铠缆 被动升沉补偿 半主动升沉补偿 相似模型实验 |
| 有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 杨文林
Microsoft Word(11992Kb) | Favorite | View/Download：474/38 | Submit date：2010/11/29
水下机器人 主动升沉补偿 液压绞车 前馈 预测 |
| 自由表面上球形浮体的拖曳运动仿真与试验 期刊论文
计算机仿真, 2008, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 339-342
Authors: 张勇武; 郑荣
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水下拖曳系统 有限差分法 缆绳动力分析 自由表面 球形浮体 |
| GPS天线球在AUV上的拖曳运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 张勇武
Microsoft Word(17917Kb) | Favorite | View/Download：310/15 | Submit date：2010/11/29
水下拖曳系统 球形浮体 有限差分法 缆绳动力学分析 |
