SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 10 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
Adobe PDF(704Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/11  |  Submit date:2020/08/01
自主水下机器人  无人水面艇  自主布放回收  水下拖曳系统  拖曳稳定性  拖曳动对接  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
Adobe PDF(7762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/24  |  Submit date:2019/07/14
水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹;  魏奥博
Adobe PDF(1084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/19  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统  
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜俊
Adobe PDF(3964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/42  |  Submit date:2018/06/16
UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构  
一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892369B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
Adobe PDF(698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/8  |  Submit date:2019/01/28
一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892369A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
Adobe PDF(646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/25  |  Submit date:2017/07/13
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
Adobe PDF(5685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/38  |  Submit date:2014/07/18
深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  杨文林
Microsoft Word(11992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:474/38  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈  预测  
自由表面上球形浮体的拖曳运动仿真与试验 期刊论文
计算机仿真, 2008, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 339-342
Authors:  张勇武;  郑荣
Adobe PDF(372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/130  |  Submit date:2010/11/29
水下拖曳系统  有限差分法  缆绳动力分析  自由表面  球形浮体  
GPS天线球在AUV上的拖曳运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张勇武
Microsoft Word(17917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:310/15  |  Submit date:2010/11/29
水下拖曳系统  球形浮体  有限差分法  缆绳动力学分析