SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 14 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种扇翼推进水下航行器及其航行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113086143A, 公开日期: 2021-07-09,
Inventors:  林扬;  郜天柱
Adobe PDF(353Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2021/07/17
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
Adobe PDF(8410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/21  |  Submit date:2021/06/12
水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  聂星宇
Adobe PDF(5045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/12  |  Submit date:2021/06/12
跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制  
一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112549885A, 公开日期: 2021-03-26,
Inventors:  胡志强;  杨翊;  周振溪;  王超;  聂星宇;  徐冬
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/5  |  Submit date:2021/04/13
水下推进器系桩推力测试系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212567758U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  刘英博;  杜林森;  苏辰长;  孔范东;  张斌
Adobe PDF(573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2021/03/21
一种水下推进器系桩推力测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111947824A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  刘英博;  杜林森;  苏辰长;  孔范东;  张斌
Adobe PDF(573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/0  |  Submit date:2020/11/27
激活函数LeafSpring的构建及多数据集对比研究 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 306-314, 322
Authors:  郜天柱
Adobe PDF(2246Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/12  |  Submit date:2020/07/11
激活函数  神经网络  线性整流函数(ReLU)  LeafSpring  
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
Adobe PDF(5247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/34  |  Submit date:2018/10/22
水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验  
基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发 期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 56-59
Authors:  陈巩;  徐红丽;  姚俊
Adobe PDF(452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:310/86  |  Submit date:2016/05/23
自主水下机器人  Qt  监控软件  跨平台  
基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  凌波
Adobe PDF(1369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:508/44  |  Submit date:2012/07/27
可旋转推进器  能耗  水下机器人  运动控制