SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 10 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
Authors:  唐元贵;  王健;  陆洋;  要振江
Adobe PDF(959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/8  |  Submit date:2019/10/13
全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/48  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜俊
Adobe PDF(3964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/28  |  Submit date:2018/06/16
UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构  
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
Authors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
View  |  Adobe PDF(892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/77  |  Submit date:2016/09/04
自主水下机器人  模块化  外形设计  结构设计  
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
Adobe PDF(3322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:379/39  |  Submit date:2014/07/18
7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法  
基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  杨辉
Adobe PDF(2419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:638/32  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  目标跟踪  前视声纳  声纳图像处理  
基于单目视觉和运动传感器信息融合的水下机器人定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李强
Adobe PDF(1978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/40  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  数据融合  粒子滤波  相对位置估计  
水下机器人实验平台控制系统研究与软件设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  黄俊峰
Adobe PDF(862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/16  |  Submit date:2012/08/29
水下机器人  
水下机器人通用控制系统软件研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  徐竟青
Adobe PDF(3285Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/19  |  Submit date:2012/08/29
Qnx  水下机器人  通用控制系统软件  
水下机器人实验平台软件系统 期刊论文
计算机工程, 2003, 卷号: 29, 期号: 22, 页码: 175-177
Authors:  黄俊峰;  徐竟青;  李一平
Adobe PDF(130Kb)  |  Favorite  |  View/Download:451/141  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人平台  Rtm(实时监控功能块)  Qnx