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水下机器人用可折叠回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213442969U, 公开日期: 2021-06-15, 授权日期: 2021-06-15
Inventors:  金文明;  郭玉平;  孙洁;  王启家;  李超
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一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947060A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  阎述学
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一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947400A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  李吉旭;  唐元贵;  王健;  程宇;  祁胜
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一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群
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一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947497A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  祁胜;  王健;  程宇
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一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112945232A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
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一种自主水下机器人用深度相机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213403202U, 公开日期: 2021-06-08, 授权日期: 2021-06-08
Inventors:  石凯;  朱宝彤;  陈浩;  马振波;  何宁;  马小鸥
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一种水下悬浮对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112918643A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  梁保强;  于闯;  张斌
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一种水下机器人运输用转运伸缩装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112875020A, 公开日期: 2021-06-01,
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪;  王福利
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大深度水下机器人用浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213323623U, 公开日期: 2021-06-01, 授权日期: 2021-06-01
Inventors:  金文明;  俞建成;  谭智铎;  李超;  齐试航
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