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一种可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113119148A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙;  张运修
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一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113070900A, 公开日期: 2021-07-06,
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  范云龙;  白云飞;  张运修;  霍良青
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一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113002737A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛;  何震
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深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
Adobe PDF(6652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/16  |  Submit date:2021/06/12
水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张运修
Adobe PDF(10516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/32  |  Submit date:2021/06/12
深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航  
水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
Authors:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙
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水下机械手  大臂展  水动力  动力学  运动学  
水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
Authors:  郭一典;  霍良青;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(2454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2021/09/09
水下机械手  欠驱动  连杆传动  
深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47
Authors:  姚卓;  张奇峰;  霍良青;  翟宝琦;  刘涛
Adobe PDF(2081Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2021/09/09
深海液压机械手  工作空间灵活度  可操作度性能指标  机构参数优化  
可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211682179U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙;  张运修
Adobe PDF(437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/1  |  Submit date:2020/10/31
模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211615666U, 公开日期: 2020-10-02, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  范云龙;  白云飞;  张运修;  霍良青
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/3  |  Submit date:2020/10/31