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一种短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英;  王海龙;  白云飞;  唐元贵
Adobe PDF(368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/3  |  Submit date:2019/06/24
一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  霍良青;  王嘉毅;  张奇峰;  张竺英;  杜林森
Adobe PDF(764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/4  |  Submit date:2019/06/24
一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
Inventors:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2019/06/24
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
Adobe PDF(2122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/12  |  Submit date:2018/06/17
脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-10-19, 公开日期: 2018-10-19
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/16  |  Submit date:2018/11/18
水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
Inventors:  霍良青;  王嘉毅;  张奇峰;  张竺英;  杜林森
Adobe PDF(760Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/16  |  Submit date:2018/08/04
短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-29, 公开日期: 2018-06-29
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英;  王海龙;  白云飞;  唐元贵
Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/15  |  Submit date:2018/08/04
水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/18  |  Submit date:2018/06/16
水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张进
Adobe PDF(4243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/44  |  Submit date:2017/12/21
水下机械手  脑-机接口  事件相关电位  脑电信号分类  组合分类器