SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 40 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
View  |  Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/15  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/36  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙庆刚
Adobe PDF(2410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/13  |  Submit date:2018/06/16
Auv  浮力调节系统  运动建模  定深悬浮  水下着陆  
一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
View  |  Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/41  |  Submit date:2017/07/13
一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
View  |  Adobe PDF(683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/20  |  Submit date:2017/07/13
一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926997B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
View  |  Adobe PDF(716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/7  |  Submit date:2019/03/07
一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926998B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
View  |  Adobe PDF(803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/4  |  Submit date:2019/03/07
深海滑翔机技术与应用现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
Authors:  俞建成;  刘世杰;  金文明;  黄琰
View  |  Adobe PDF(1586Kb)  |  Favorite  |  View/Download:332/107  |  Submit date:2016/08/14
深海滑翔机  海洋探测  覆盖观测  水下机器人  
海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  胡志强
Adobe PDF(3291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:931/78  |  Submit date:2013/08/19
海洋机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  
基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计 期刊论文
传感器与微系统, 2013, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 120-123
Authors:  黄琰;  俞建成;  金文明
Adobe PDF(821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:564/128  |  Submit date:2013/04/21
水下滑翔机  铱星  改进xmodem协议