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一种翼式潜水艇的折叠翼装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112550551A, 公开日期: 2021-03-26,
Inventors:  王天龙;  王洪光;  常勇;  景凤仁;  吕鹏
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一种1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112498634A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  王旭;  史金波;  谭智铎;  王瑾;  鞠小龙
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一种模拟水下压力环境的浮力调节机构测试装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112504656A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  王旭;  史金波;  金文明;  孙洁;  郭玉平
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深海水下滑翔机(7000米级) 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN306381540S, 公开日期: 2021-03-16, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明
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深海水下滑翔机(4500米级) 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN306381541S, 公开日期: 2021-03-16, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  王欢
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一种水下滑翔机的故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112462730A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  罗业腾;  俞建成;  刘世杰;  鞠晓龙;  张煜东
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水下滑翔机(10公斤级微小型) 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN306363183S, 公开日期: 2021-03-05, 授权日期: 2021-03-05
Inventors:  谭智铎;  金文明;  王欢
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一种水下滑翔机的编队控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112363517A, 公开日期: 2021-02-12,
Inventors:  罗业腾;  刘世杰;  鞠晓龙;  王瑾;  谭智铎
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一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112332952A, 公开日期: 2021-02-05,
Inventors:  王瑾;  金文明;  黄琰;  罗业腾;  张煜东
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一种水下滑翔机电控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278205A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  於晓龙;  俞建成;  黄琰;  王旭;  鞠晓龙
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