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一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  王志平;  徐皑冬;  曾鹏;  俞建成;  黄琰;  闫炳均;  胡波;  王锴
Adobe PDF(685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2019/04/14
水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-18, 公开日期: 2019-01-18
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
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强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/7  |  Submit date:2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
Adobe PDF(960Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/6  |  Submit date:2018/11/18
水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-10, 公开日期: 2018-08-10
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明
Adobe PDF(384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/15  |  Submit date:2018/08/19
水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
Adobe PDF(1585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/12  |  Submit date:2018/08/04
一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎
Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/14  |  Submit date:2018/08/04
一种基于冗余容错机制的数据存储方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  王志平;  徐皑冬;  曾鹏;  俞建成;  黄琰
Adobe PDF(471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2018/06/19
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6354/5994  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制