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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [4]
Authors
常健 [4]
李斌 [4]
张国伟 [2]
Tang Ge [2]
Document Type
Journal ar... [4]
Date Issued
2019 [3]
2018 [1]
Language
中文 [4]
Source Publication
华中科技大学学报(自... [1]
机器人 [1]
西安交通大学学报 [1]
高技术通讯 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [3]
EI [3]
Funding Organization
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水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:
张晓路
;
李斌
;
常健
;
唐敬阁
Adobe PDF(7732Kb)
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View/Download:127/23
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Submit date:2019/03/30
强化学习
水下滑翔蛇形机器人
马尔可夫决策过程
循环神经网络
水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化
期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
Authors:
赵凯凯
;
李斌
;
张国伟
;
常健
Adobe PDF(943Kb)
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View/Download:125/18
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Submit date:2019/09/21
水动力性能
水动力参数
外形优化
水下滑翔蛇形机器人(UGSR)
水下机器人
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
Authors:
陈恩志
;
常健
;
李斌
;
张国伟
;
刘春
Adobe PDF(697Kb)
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Submit date:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
Authors:
唐敬阁
;
李斌
;
常健
;
王聪
Adobe PDF(1015Kb)
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Submit date:2018/12/24
水下滑翔蛇形机器人
动力学模型
滑翔运动
蛇形游动
步态