SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-9 of 9 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
View  |  Adobe PDF(566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/7  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
View  |  Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/7  |  Submit date:2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6354/5994  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪
View  |  Adobe PDF(1015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2018/12/24
水下滑翔蛇形机器人  动力学模型  滑翔运动  蛇形游动  步态  
水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 269-276
Authors:  唐敬阁;  李斌;  李志强;  常健
View  |  Adobe PDF(2954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/19  |  Submit date:2017/09/18
水下蛇形机器人  水下滑翔蛇形机器人  动力学建模  水下机器人  
一种水下滑翔蛇形机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-02-10, 公开日期: 2017-02-22
Inventors:  李斌;  李志强;  王聪;  郑怀兵;  张国伟;  刘启宇
View  |  Adobe PDF(3946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/27  |  Submit date:2016/03/30
一种水下滑翔蛇形机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-02-10, 公开日期: 2017-02-22
Inventors:  李斌;  李志强;  王聪;  郑怀兵;  张国伟;  刘启宇
View  |  Adobe PDF(799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/10  |  Submit date:2017/03/20
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
Adobe PDF(16975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:479/34  |  Submit date:2015/12/25
蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
水下滑翔蛇形机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2015-02-11, 公开日期: 2015-02-11
Inventors:  李斌;  李志强;  王聪;  郑怀兵;  张国伟;  刘启宇
View  |  Adobe PDF(3844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/35  |  Submit date:2015/07/01