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基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延富
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援潜救生  Rov-a系统  力控制  运动规划  水下目标定位  
基于水下作业系统阻抗力控制水下目标定位 期刊论文
机械设计与制造, 2009, 期号: 12, 页码: 225-226
Authors:  李延富;  张奇峰;  封锡盛
Adobe PDF(319Kb)  |  Favorite  |  View/Download:466/126  |  Submit date:2010/11/29
水下作业系统  力/位控制  水下目标定位  环境约束  水下机器人