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水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
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水下目标探测  姿态估计  水下对接  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/14  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  林森;  赵颍
Adobe PDF(1176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/24  |  Submit date:2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
基于多传感器的水下小目标自主探测与识别方法 期刊论文
水中兵器, 2018, 期号: 1, 页码: 1-5, 11
Authors:  高雷;  韩志;  林扬;  唐延东
Adobe PDF(5496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/15  |  Submit date:2018/12/24
自主水下航行器  自主探测识别  反水雷  
一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892369B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
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一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892369A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
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声呐图像水雷目标识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李娟娟
Adobe PDF(2964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/23  |  Submit date:2014/07/18
声呐图像  目标识别  C-v模型  
GeoSwath多波束系统在海底目标探测中的应用 期刊论文
大连海事大学学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 70-73, 77
Authors:  吴利红;  许文海;  刘维;  臧力龙
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Geoswath多波束系统  海底目标探测  探测参数  Tvg增益  
目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  任申真
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自主水下机器人  目标跟踪  纯方位  航路规划  
面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  许真珍
Microsoft Word(8151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:637/36  |  Submit date:2010/11/29
多uuv系统  体系结构  队形控制  任务分配  协作导航