SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 17 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于深度学习的水中运动目标噪声轴频检测算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  卢佳敏
Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/10  |  Submit date:2021/06/12
基频检测  长短时记忆网络  水听器阵列  舰船噪声信号仿真  DEMON谱  
基于DEMON谱和LSTM网络的水下运动目标噪声基频检测 期刊论文
应用声学, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 745-753
Authors:  卢佳敏;  宋三明;  景严;  张瑶;  谷浪;  鲁帆;  胡志强;  李硕
Adobe PDF(1423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/5  |  Submit date:2021/06/27
基频  深度网络  长短时记忆网络  卷积神经网络  水听器阵列  水下目标噪声  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
Authors:  林森;  赵颍
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/28  |  Submit date:2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
从遥控到自主:探海“利器”迈向智能化 期刊论文
前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 82-87
Authors:  李硕
Adobe PDF(2073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2021/01/30
基于遗传算法的声场重构测量优化方法 期刊论文
计算机科学, 2020, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 304-309
Authors:  许锋;  孙洁;  刘世杰
Adobe PDF(3078Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2020/11/14
压缩感知  遗传算法  测量优化  水下机器人  声场重构  
多自主水下机器人协同控制 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  李一平;  许真珍
Adobe PDF(2049Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2021/01/17
水下机器人  协同控制  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/53  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/37  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
基于多传感器的水下小目标自主探测与识别方法 期刊论文
水中兵器, 2018, 期号: 1, 页码: 1-5, 11
Authors:  高雷;  韩志;  林扬;  唐延东
Adobe PDF(5496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/18  |  Submit date:2018/12/24
自主水下航行器  自主探测识别  反水雷  
一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892369B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
Adobe PDF(698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/8  |  Submit date:2019/01/28