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水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  林森;  赵颍
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数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
Adobe PDF(3666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/42  |  Submit date:2018/06/16
强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896363A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
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一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106896363B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
View  |  Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/3  |  Submit date:2019/06/24
误差量测与杂波环境对水下目标跟踪的影响分析 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 38-45
Authors:  李冬冬;  张瑶;  林扬
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目标跟踪  大误差量测  强杂波环境  阈值  理论分析  
基于量测位置分布统计的轨迹终结方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 340-346, 354
Authors:  李冬冬;  张瑶;  林扬
View  |  Adobe PDF(901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/22  |  Submit date:2017/07/17
目标跟踪  轨迹终结  杂波环境  特征分析  虚假轨迹  
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/58  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
Adobe PDF(3030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:312/35  |  Submit date:2015/08/20
水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  杨辉
Adobe PDF(2419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:634/32  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  目标跟踪  前视声纳  声纳图像处理  
基于仿生机械云台的声纳图像拼接 期刊论文
应用科学学报, 2012, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 158-164
Authors:  陈金波;  李恒宇;  龚振邦;  罗均;  谢少荣
View  |  Adobe PDF(4543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/58  |  Submit date:2013/04/21
声纳  图像拼接  仿生机械云台  动态主动补偿