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便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
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便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
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水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
基于成像声纳的水下管线跟踪方法 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60
Authors:  葛利亚;  曾俊宝
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声纳图像处理  管线搜索  管线跟踪  基于行为的控制器  三维仿真