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| 一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors: 李默竹 ; 郑荣; 梁保强; 张吉忠; 秦宝成; 于开洋
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| 一种UUV用重载荷搭载与释放装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 朱兴华; 高启升; 陈冰冰; 郑荣; 林扬
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| 一种多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 韩世凯
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| 水下自主折叠天线 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 赵红印; 尹远; 王福利; 徐会希; 徐春晖
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| 长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
Authors: 张若初; 董小倩; 王振宇; 黄琰; 俞建成; 杨晨俊
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AUV 螺旋桨 体积力 实效伴流 RANS 不确定度分析 |
| 水下航行器水动力系数计算方法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
Authors: 高婷; 庞永杰; 王亚兴; 陈庆龙
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水动力系数 水下航行器 空间拘束运动 操纵性 计算流体力学 数值模拟 平面运动机构 水动力试验 高效 |
| 非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors: 张安翻; 李斌; 王明辉; 常建
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鳗鱼机器人 牛顿-欧拉建模法 非惯性系 动力学模型 |
| AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors: 李默竹; 郑荣; 魏奥博; 梁洪光; 国婧倩; 吕厚权
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自主式水下机器人 水下对接装置 控制系统 水下充电 对接控制流程 |
| 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors: 郜天柱; 胡志强; 杨翊; 林扬
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水空两栖 涵道风扇推进器 流体仿真 推力实验 |
| 一种用于浮力调节装置的控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-02,
Inventors: 李默竹; 郑荣; 任福琳; 梁保强; 安家玉; 梁洪光
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