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一种自主水下机器人水面监控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209198943U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
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一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  汤哲;  周溪桥;  林扬;  郑荣
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一种自主水下机器人水面遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208922122U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/13  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/25  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
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水下机器人  入坞  导航  超短基线  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109760808A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成;  黄琰;  金文明;  王振宇
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一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109728619A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  梁保强;  张吉忠;  秦宝成;  于开洋
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一种多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693772A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
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