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微小型水下滑翔机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214356597U, 公开日期: 2021-10-08, 授权日期: 2021-10-08
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  任楷;  於晓龙;  王欢
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一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113124866A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  冯浩;  黄琰;  俞建成;  乔佳楠
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一种扇翼推进水下航行器及其航行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113086143A, 公开日期: 2021-07-09,
Inventors:  林扬;  郜天柱
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一种浮潜陆三栖航行器及其航行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113085460A, 公开日期: 2021-07-09,
Inventors:  林扬;  郜天柱
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一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112986709A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  王明亮;  李德隆;  朱兴华;  刘大勇;  郭海亮
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大深度水下机器人用浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213323623U, 公开日期: 2021-06-01, 授权日期: 2021-06-01
Inventors:  金文明;  俞建成;  谭智铎;  李超;  齐试航
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水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
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水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  梁世勋
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大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法  
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
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自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动  
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  辛传龙
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自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学