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| 微小型水下滑翔机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214356597U, 公开日期: 2021-10-08, 授权日期: 2021-10-08
Inventors: 谭智铎 ; 俞建成; 任楷; 於晓龙; 王欢
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| 一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113124866A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors: 冯浩; 黄琰; 俞建成; 乔佳楠
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| 一种扇翼推进水下航行器及其航行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113086143A, 公开日期: 2021-07-09,
Inventors: 林扬; 郜天柱
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| 一种浮潜陆三栖航行器及其航行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113085460A, 公开日期: 2021-07-09,
Inventors: 林扬; 郜天柱
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| 一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112986709A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors: 王明亮; 李德隆; 朱兴华; 刘大勇; 郭海亮
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| 大深度水下机器人用浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213323623U, 公开日期: 2021-06-01, 授权日期: 2021-06-01
Inventors: 金文明; 俞建成; 谭智铎; 李超; 齐试航
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| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 郜天柱
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水下扇翼推进器 水动力学特性 横流风扇 水下推进器 水下航行器 |
| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 梁世勋
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大型自主水下机器人 全局路径规划 动态避障 粒子群算法 飞蛾扑火算法 |
| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 赵洪全
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自主水下机器人 水下定位 视觉惯性里程计 单目直接法 低速运动 |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 辛传龙
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自主布放回收 水下对接 配重优化 水动力辨识 多体动力学 |
